[发明专利]具有小定位力的圆柱形直线电动机

权利要求书

1.一种圆柱形直线电动机，具有：

-圆柱形转子（2），所述转子具有8个极，以及

-圆柱形定子（1），所述定子具有绕组，所述绕组具有36个同轴的、在圆周方向上延伸的环形线圈（10），其中

-所述环形线圈（10）大小相同并且轴向顺序布置，

-所述环形线圈（10）的所有端子（A1L至A36L，A1R至A36R）都布置在轴向延伸的开关槽（19）中，

-在所述开关槽（19）的预先给定的俯视图中，每个环形线圈（10）都具有各一个左端子（A1L至A36L）和各一个右端子（A1R至A36R），从而为这36个环形线圈（10）提供了左端子A1L至A36L以及右端子A1R至A36R，

所述端子以如下方式成对地相连接：

A1L与A6R

A4L与A9R

A7L与A12R

A10L与A15R

A13L与A18R

A16L与A21R

A19L与A24R

A22L与A27R

A25L与A30R

A28L与A33R

A31L与A36R

A3L与A5L

A6L与A8L

A9L与A11L

A12L与A14L

A15L与A17L

A18L与A20L

A21L与A23L

A24L与A26L

A27L与A29L

A30L与A32L

A33L与A35L

A2R与A4R

A5R与A7R

A8R与A10R

A11R与A13R

A14R与A16R

A17R与A19R

A20R与A22R

A23R与A25R

A26R与A28R

A29R与A31R

A32R与A34R

-另外，所述端子A2L，A1R和A3R分别与三相系统的相位相连，以及

-所述端子A34L，A36L以及A35R连接到零点。

2.根据权利要求1所述的圆柱形直线电动机，其中，以一定数量的额外的环形线圈（10）在中间延长所述定子（1），所述环形线圈的数量为18个或其倍数，以及如在根据权利要求1的直线电动机的定子（1）的中间部分中那样，以与其相同的线路图来连接所述额外的环形线圈（10）的所述端子。

3.根据权利要求1或2所述的圆柱形直线电动机，其中，所述定子（1）具有单片（12），所述单片径向地布置。

4.根据前述权利要求中任一项所述的圆柱形直线电动机，其中，所述定子（1）具有定子芯（11），所述定子芯具有在圆周方向上延伸的凹槽，所述环形线圈（10）插入所述凹槽中。

5.根据权利要求3或4所述的圆柱形直线电动机，其中，所述定子芯（11）的所述单片（12）形成了叠片布置，所述叠片布置在圆周方向上具有一个或多个中断处，在所述中断处中分别插入了定子梳形件（17）。

6.根据权利要求5所述的圆柱形直线电动机，其中，所述定子梳形件（17）具有所述轴向延伸的开关槽（19）。

7.根据权利要求5或6所述的圆柱形直线电动机，其中，所述定子梳形件（17）具有电绝缘的塑料件、电绝缘的铸件或电绝缘的烧结件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的圆柱形直线电动机，其中，借助于切割夹钳或焊接来形成所述端子（A1L至A36L，A1R至A36R）的连接。

9.一种用于进行旋转运动和往复直线运动的、具有旋转电动机和根据前述权利要求中任一项所述的直线电动机的组合驱动装置。