[发明专利]电动汽车巡航控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动汽车巡航控制系统，尤其涉及一种基于DSP的电动汽车电机控制器内完成自动巡航控制系统。

背景技术

随着高能电池技术、现代电力电子技术、传感器技术、数字信号处理器技术、电机控制技术及现代控制理论的发展，燃料传统汽车逐渐被电动汽车所代替。目前电动汽车电机控制器主要以下功能：控制电机、控制刹车……很普通的功能，而整车控制器担负着整车信息收集和处理，大部分整车控制器通常没有巡航控制系统，就算某些小部分整车控制器系统有巡航功能也是通过CAN总线读取整车信息和变频器内部的油门、电机运行信息后又发命令给电机控制器控制电机，无形中整车系统长期在做重复性的工作，造成反映迟钝、控制没办法及时响应，浪费微处理器资源，系统运行效率慢甚至长期在做不该做的重复性事件造成整车控制器不稳定，甚至由于读取某些整车设备通讯失败造成控制错误，质量大打折扣，这样经过太多了罗嗦环节容易造成整车控制效果不稳定，巡航功能不稳定，工作效率低，使巡航功能不完善或者不成熟，效应缓慢，严重影响舒适度。

目前很多车辆在运行中经常要保持一个稳定的车速，没有巡航的整车系统驾驶员长期根据路况进行加减油门带来操作太容易疲劳，并且速度也把握不准，长时间这样驾驶巨大的安全隐患，现有的某些电动汽车整车巡航系统功能主要通过整车控制器完成，操作过于复杂，而且性能普遍不佳，系统响应缓慢，对彻底的解决行车安全设计不到位。

发明内容

    本发明公开一种电动汽车电机控制器内嵌的巡航控制系统，大大的提高了巡航功能的处理，极大的提高了巡航功能的稳定性，为整车控制器分担了重任，提高了整车稳定性，甚至不需要整车控制器都可以巡航，同时大部分资源都由电机控制器内部数据直接提取也节约了大量成本又提升了巨大的控制稳定性能。

本发明的具体技术方案如下：

一种电动汽车巡航控制系统，包括：中央处理器、车辆信息采样模块、巡航操作模块、通讯模块；

所述中央处理器包括：

    巡航信息读取单元，用于对车辆信息采样模块采样的车辆信息进行读取并发送给巡航信息处理单元；

    巡航信息处理单元，用于对巡航信息读取单元读取的车辆信息进行计算处理并发送给巡航信息输出控制单元；

    巡航信息输出控制单元，用于对巡航信息处理单元计算处理的信息输出给电机控制器及整车控制器；

所述车辆信息采样模块包括：

油门采样电路，用于对油门信息进行采样；

刹车采样电路，用于对刹车信息进行采样；

电机速度采样电路，用于对电机速度进行采样；

所述巡航操作模块包括：

    自动巡航/手动巡航/巡航解除选择单元，用于对行车中进行自动巡航或是手动巡航及巡航解除进行选择；

    巡航速度增减单元，用于对巡航过程中的车速进行增加或减少；

所述通讯模块，用于中央处理与整车控制器的信息交互，提取整车控制器相关信息及将中央处理器的巡航控制信息发送给整车控制器。

所述车辆信息采样模块、通讯模块与中央处理器通讯连接，所述中央处理器与电机控制器通讯连接。

进一步的所述中央处理器为DSP处理器。

进一步的所述采样模块采样信息为对电机控制器中车辆信息的提取。

进一步的所述自动巡航/手动巡航/巡航解除选择单元为按键选择；

进一步的所述按键选择为按键时间大于3秒为选择自动巡航，按键时间小于3秒大于0.5秒为选择手动巡航，按键时间小于0.5秒为巡航解除。

进一步的所述巡航操作模块中巡航速度增减单元为巡航速度增加为一个按键，巡航速度减少为一个按键。

进一步的所述通讯模块为CAN总线通讯。

本发明的有益效果为：大大的提高了巡航功能的处理，极大的提高了巡航功能的稳定性，为整车控制器分担了重任，提高了整车稳定性，甚至不需要整车控制器都可以巡航，同时大部分资源都由电机控制器内部数据直接提取也节约了大量成本又提升了巨大的控制稳定性能。

附图说明

图1为电动汽车巡航控制系统结构示意图； 

图2为电动汽车巡航控制系统算发框图； 

图3为电动汽车巡航控制系统电路原理图。

具体实施方式

一种电动汽车巡航控制系统，包括：中央处理器、车辆信息采样模块、巡航操作模块、通讯模块；

所述中央处理器包括：

    巡航信息读取单元，用于对车辆信息采样模块采样的车辆信息进行读取并发送给巡航信息处理单元；