[发明专利]使用到达时间差的实时定位系统

权利要求书

1.一种实时定位系统，其通过测位单元基于由发送器发送的位置信号来跟踪所述发送器的位置，所述系统包括：多个接收器，其从所述发送器接收位置信号；以及网关，其计算位置信号从所述发送器到达所述多个接收器的时间差，并且将该时间差提供给所述测位单元。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，从所述发送器发送的位置信号包括RF频带的位置信号（RF位置信号）。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述接收器包括：天线，其接收由所述发送器发送的RF位置信号；以及转换器，其将RF位置信号转换成IF频带的位置信号（IF位置信号）。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述网关包括：多个调制解调器，其从所述多个接收器接收各个位置信号；提供时钟的时钟单元；以及测量单元，其使用所述多个调制解调器中的位置信号的接收时间，基于由所述时钟单元提供的时钟来测量到达时间差。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述到达时间差包括在所述接收器处的位置信号的到达时间与在所述发送器处的位置信号的发送时间之间的差值。

6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多个接收器与所述多个调制解调器有线地连接。

7.根据权利要求4所述的系统，其中，所述多个接收器与所述多个调制解调器经由预先确定的电缆而连接。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述到达时间差包括在所述调制解调器处的位置信号的接收时间与由所述电缆的信号传输特性预先确定的延迟时间之间的差值。

9.根据权利要求4所述的系统，其中，所述网关进一步包括信号处理器，其对由所述多个调制解调器接收的位置信号进行解码。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发送器和所述多个接收器形成测位组，并且在所述测位组中的多个接收器接收由所述测位组中的发送器发送的位置信号。