[发明专利]微创伤超细内窥镜系统无效
| 申请号： | 201210149558.7 | 申请日： | 2012-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN102631178A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 皮喜田;徐忠;刘洪英;吴雪莉;高小强 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/005 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 创伤 内窥镜 系统 | ||
1.一种微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，具有：
内窥镜，其具有对体腔内的被摄体进行摄像的摄像部；
位置设定部，其根据从所述被摄体的图像获得的一个信息，在所述图像内设定一个位置；以及
位置修正部，其根据从所述图像获得的其它信息来修正在所述位置设定部中设定的所述一个位置，由此设定与所述一个位置不同的其它位置。
2. 一种微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，具有：
内窥镜，其具有插入体腔内的插入部、设置在该插入部的前端部的摄像部和使该插入部弯曲的弯曲部；
位置设定部，其根据从所述摄像部所拍摄的被摄体的图像获得的一个信息，在所述图像内设定使所述前端部通过的一个目标位置；
位置修正部，其根据从所述图像获得的其它信息来修正在所述位置设定部中设定酌所述一个目标位置，由此在所述图像内设定与所述一个目标位置不同的其它目标位置；以及弯曲控制部，其根据在所述位置修正部中设定的所述其它目标位置的信息，进行使所述弯曲部弯曲的控制。
3. 根据权利要求l至2中任意一项所述的微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，所述一个信息是所述图像的暗部区域的信息。
4. 根据权利要求l至2中任意一项所述的微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，所述其它信息是所述图像的亮部区域的信息。
5. 根据权利要求l至2中任意一项所述的微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，所述其它信息是所述图像的边缘的信息。
6. 根据权利要求l至2中任意一项所述的微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，所述其它信息是所述图像的色调的信息。
7. 根据权利要求l至2中任意一项所述的微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，所述其它信息是所述图像的像素值梯度的信息。
8. 根据权利要求4所述的微创伤超细内窥镜系统，其特征在于，所述其它信息是所述图像的亮部区域的信息、所述图像的边缘的信息、所述图像的色调的信息或所述图像的像素值梯度的信息中的任意一个。
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