[发明专利]电动轮椅及其转向控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动轮椅，尤其涉及一种用于电动轮椅的转向控制装置及具有该转向控制装置的电动轮椅。

背景技术

中国正在逐渐进入老龄化社会，提高老年人生活质量、关爱老年人成为社会的重要课题。老年人随着年龄的增长，有相当数量的老年人腿脚不便，影响正常外出活动。因此，为老年人提供一种低成本、易操作且走行平稳的代步工具，是落实关爱老年人政策的重要一环。除了老年人之外，下肢残疾的残疾人或者暂时行动不便的患者来讲，也具有同样的需求。

轮椅是一种重要的助残用具，也是腿脚不便的老年人的理想的代步工具。然而，普通的轮椅，一般需要靠乘坐者自身的上肢力量来驱动，或者由旁人推动来行使。

相对于传统轮椅，电动轮椅的强大功能不仅适用于年老体弱的老年人，同样的，它也适合于下肢残疾的残疾人或者不能行走的患者。电动轮椅具有节能环保、能量供应持久及速度可调节的优点，也不再依靠人力推拉前进。

然而，随着电动轮椅速度的提高（例如6-10公里每小时），其刹车技术已能够适应高速行驶的需要。但其转向系统，却存在一定的不足。现有技术电动轮椅的转向系统，通常使用电子转向系统，一方面电子转向系统增加了轮椅的成本，另一方面，电子转向系统在6-10公里每小时的速度进行转向时，乘坐者会有不连贯（例如一顿一顿的）的感觉，给乘坐者带来不舒适感，因此并不适合体弱的老年人或患者乘坐。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种成本低、易操控且转向灵活与平稳的用于电动轮椅的转向控制装置，以克服现有技术转向控制装置成本高且转向时平稳度差的技术问题。

本发明的另一个目的在于提供一种具有本发明转向控制装置的电动轮椅。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅包括支架、走行装置、座椅装置以及转向控制装置，所述支架包括前支架、后支架和用于支撑所述座椅装置的座椅支架，所述走行装置包括设置于所述前支架的一对前轮和设置于所述后支架的带有电驱动装置的一后轮，所述转向控制装置包括：闭合的具有一定强度的柔性连接件及连接于所述支架的一对第一导轮、一对第二导轮及一对第三导轮；所述柔性连接件由所述一对第一导轮、所述一对第二导轮及所述一对第三导轮支撑并导向，所述柔性连接件还缠绕于所述后轮转轴以带动所述后轮转向；所述一对第一导轮，从所述后轮转轴延伸出的所述柔性连接件向前向外延伸至所述第一导轮，经所述第一导轮后向前延伸至所述第二导轮；所述一对第二导轮，从所述第二导轮延伸出的所述柔性连接件向后延伸至所述第三导轮，与所述第二导轮同轴心的连接有操作手柄，以使使用者通过操作操作手柄驱动所述第二导轮转动，以带动所述柔性连接件沿所述操作手柄运动的方向缠绕于所述第二导轮；所述一对第三导轮，从所述第三导轮延伸出的所述柔性连接件水平延伸至对侧的所述第三导轮。

本发明的有益效果在于，与现有技术比较，本发明的转向控制装置及本发明的电动轮椅具有以下优点：

1、成本低，本发明的转向控制装置，采用机械转向，通过导轮、柔性连接件等简单的机械元件组合而成，降低了转向控制装置的成本。

2、转向平稳，本发明的转向控制装置为纯机械结构，因此转向时也不再有电子转向系统的不连贯的感觉，提高了转向的平稳性。

3、灵活性与操作便利性，在需要转向时，只需要按照日常习惯，操作左右两侧的操作手柄，即可实现转向，便于使用者操作。

附图说明

图1为本发明第一实施例的电动轮椅的主视示意图；

图2为本发明第一实施例的电动轮椅的立体示意图；

图3为本发明第一实施例的转向控制装置的立体示意图；

图4为本发明第二实施例的转向控制装置的立体示意图；

图5为本发明第三实施例的转向控制装置的立体示意图；

图6为本发明第二实施例的电动轮椅的主视示意图；

图7-图9为本发明第二实施例的电动轮椅的立体示意图；

图10为本发明第二实施例的电动轮椅的右视示意图；

图11为本发明第二实施例的电动轮椅的俯视示意图；

图12为本发明第二实施例的电动轮椅的挂钩装置示意图；

图13为本发明第二实施例的电动轮椅的折叠状态示意图；

其中，各元件的附图标记说明如下：

1左前轮       2右前轮         3后轮

4柔性连接件   5转轴套接壳体   6左侧操作手柄