[发明专利]摊铺机摊铺停车起步的找平控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及摊铺机领域，具体是一种摊铺机摊铺停车起步的找平控制方法。

背景技术

目前，由于施工现场的限制，造成摊铺机在施工过程中会经常因等待沥青混凝土料而停机，然后等料来后再起步摊铺，而停机然后再起步会对摊铺路面的平整度有较大的影响。现有的技术是在摊铺机重新起步时，熨平板先进入闭锁状态，即通过电磁阀控制锁定熨平板大臂提升油缸活塞的位置，经过几秒闭锁状态后再进入浮动状态，在此闭锁过程中只对熨平板大臂提升油缸活塞运动进行控制，而对找平油缸活塞运动不加控制。这样当找平仪有上升信号输出时（找平仪有上升信号输出意味着结果是要增加摊铺厚度），但因大臂提升油缸处于闭锁状态造成熨平板不能上升，相反由于找平仪有上升信号输出导致找平油缸活塞向上动作，由于熨平板和大臂通过紧固螺栓刚性连接，造成熨平板以大臂提升油缸活塞闭锁点为铰点，向下作圆心移动，造成摊铺厚度反而减小。当找平仪传感器有下降信号输出时情况正好相反，本来是要摊铺厚度下降结果反而上升，从而影响起步阶段的摊铺平整度。

发明内容

为了克服上述现有技术去缺点，本发明提供一种摊铺机摊铺停车起步的找平控制方法，解决摊铺机停车起步时，在熨平板闭锁期间由于找平仪输出信号引起的找平油缸动作导致的摊铺平整度质量问题。

本发明解是以如下技术方案实现的：一种摊铺机摊铺停车起步的找平控制方法，具体如下：

（1）判断摊铺机是否由停止转为摊铺起步，如果不是，大臂油缸和找平油缸保持原状态；如果是，进入步骤（2）；

（2）熨平板先进入闭锁状态，经过几秒闭锁状态后再进入浮动状态；在闭锁期间同时控制锁定摊铺机的大臂油缸和找平油缸的活塞运动；

（3）闭锁期结束解除对摊铺机的大臂油缸和找平油缸的活塞运动控制，大臂油缸进入浮动状态，找平油缸由找平仪控制进入自动找平状态。

本发明的有益效果是：由于在摊铺停车起步的闭锁期间同时控制锁定摊铺机的大臂油缸和找平油缸的活塞运动，避免由于找平信号引起的找平油缸动作导致的摊铺平整度质量问题，从而提高了摊铺机停车起步时的接缝质量和摊铺平整度，具有很好的经济效益。

附图说明

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的控制流程图；

图2是本发明的一种实施例电路图。

具体实施方式

如图1所示，一种摊铺机摊铺停车起步的找平控制方法，具体如下：

（1）判断摊铺机是否由停止转为摊铺起步，如果不是，大臂油缸和找平油缸保持原状态；如果是，进入步骤（2）；

（2）熨平板先进入闭锁状态，经过几秒闭锁状态后再进入浮动状态；在闭锁期间同时控制锁定摊铺机的大臂油缸和找平油缸的活塞运动；

（3）闭锁期结束解除对摊铺机的大臂油缸和找平油缸的活塞运动控制，大臂油缸进入浮动状态，找平油缸由找平仪控制进入自动找平状态。

如图2所示，一种摊铺机摊铺停车起步的找平控制电路包括分别串联在正、负电源之间的中间继电器K1，左浮动电磁阀Y1、右浮动电磁阀Y2、左闭锁电磁阀Y3、右闭锁电磁阀Y4、用于控制左找平下降阀的继电器K2、用于控制右找平下降阀的继电器K3、用于控制左找平上升阀的继电器K4和用于控制右找平上升阀的继电器K5；中间继电器K1的常闭触点串联在电源与左浮动电磁阀Y1、右浮动电磁阀Y2之间；中间继电器K1的常开触点串联在电源与左闭锁电磁阀Y3、右闭锁电磁阀Y4之间。在正、负电源之间连接一延时继电器KT1，继电器KT1一端与电源之间连接有前进开关SA，延时继电器KT1的一个延时断开常闭触点KT1-1串联在中间继电器K1与电源之间，另一个延时闭合常开触点KT1-２串联在电源与继电器K2、K3、K4、K5之间。

工作过程:当摊铺机摊铺起步时，前进开关SA闭合，前进延时继电器KT1得电开始计时， KT1的延时断开常闭触点KT1-1先闭合，中间继电器K1得电，K1的30触点与87触点闭合导通，摊铺机左右大臂油缸的左右闭锁阀Y3和Y4得电，控制摊铺机的大臂油缸进入闭锁状态，锁定位置，熨平板进入闭锁状态。同时KT1的延时闭合常开触点KT1-２断开，导致找平控制继电器K2、K3、K4和K5失电，它们的30触点与87触点也相应断开，解除找平仪(B1、B2)对找平油缸电磁阀(Y5、Y6、Y7、Y8)的控制，不论找平仪有什么样的输出信号都无法使找平油缸动作，使得找平油缸进入闭锁状态无法动作。从而实现在闭锁期间同时控制锁定大臂油缸和找平油缸活塞运动的目的。

当延时计时结束时（一般为几秒钟），KT1的延时断开常闭触点KT1-1断开，中间继电器K1失电，K1的30触点与87触点断开，与87ａ触点导通，摊铺机左右大臂油缸的左右浮动阀Y1和Y2得电，控制摊铺机的大臂油缸进入浮动状态。同时KT1的延时闭合常开触点KT1-２闭合，导致找平控制继电器K2、K3、K4和K5得电，它们的30触点与87触点也相应闭合，找平仪(B1、B2)输出信号开始对找平油缸电磁阀(Y5、Y6、Y7、Y8)进行控制，使得找平油缸由找平仪控制进入自动找平状态。