[发明专利]棒料用的自动分料装置

说明书

技术领域

本发明涉及机床用的机械手上下料技术，特别涉及一种棒料用的自动分料装置。

背景技术

自动分料机广泛应用于数控机床及其它加工设备的机械手自动上下料。目前常用的分料装置是双气缸顶起式分料，该分料方式中，棒料在料架上只能单层整齐码放才能正确的实现分料，这种装置有两个缺点：一是棒料单层码放，使料架占地面积大，设备的投资成本也较高；二是棒料错位或码放不齐容易在顶起棒料时由于棒料重心偏移而歪斜脱出，从而使分料失败，影响设备的正常运行，这在大批量生产时是不允许出现的故障。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位精度高、取放棒料都较为方便快捷的棒料用的自动分料装置；该自动分料装置可以单独运行，也可以与机械手或其他自动上料设备直接连接，实现自动分料。

本发明的技术方案为：一种棒料用的自动分料装置，包括机架、储料架、分料盘和动力组件，储料架、分料盘和动力组件分别设于机架上，动力组件设于机架一端，动力组件顶部与分料盘连接，储料架横向固定于机架上，储料架的储料空间呈倾斜状，储料空间的低端与分料盘相接触，分料盘的圆周边沿上设有多个开口。

所述储料架包括支撑框架、托板、挡板和支撑立柱，支撑框架为上方开口的长方盒体，长方盒体内为储料空间，支撑框架的底部通过支撑立柱固定于机架上，支撑框架倾斜设置于机架上，支撑框架的内底面设置托板，支撑框架的内侧壁设置挡板。根据棒料的实际尺寸大小，支撑框架的储料空间可以进行调节，储料空间内的棒料可呈多层叠放的状态。

所述托板上方设有多个导柱，通过导柱的导向作用，储料空间内的棒料滑向分料盘时更为顺畅，可有效提高设备的工作效率。

所述分料盘包括盘体和驱动轴，驱动轴穿过盘体中心，盘体的径向截面为H形，两侧分别为带多个开口的圆盘结构，驱动轴与动力组件连接。

所述盘体两侧分别设有开口调节组件，开口调节组件包括调节盘和调节螺钉，调节盘为带有多个开口的环形结构；盘体两侧的圆周边沿设有环形凹槽，调节盘设于凹槽内，调节盘和盘体通过调节螺钉固定连接。根据棒料的直径大小，调节盘体上开口和调节盘上开口的重叠面积，可使开口尺寸与棒料的直径相适应，其使用灵活方便。

所述分料盘还包括用于校正棒料偏移的气缸，气缸设于盘体一侧，气缸固定于机架上。气缸可校正棒料从储料架出来时产生的偏移，克服了传统的单层分料机对棒料码放整齐度要求较高的缺陷。

所述动力组件包括伺服电机、链条和链轮，链条两端分别设置链轮，链条一端的链轮与伺服电机的输出轴连接，链条另一端的链轮与分料盘中的驱动轴连接，伺服电机固定于机架上。

本棒料用的自动分料装置使用时，其原理是：通过动力组件控制分料盘转动，分料盘通过其圆周边沿的各开口从储料架上取下棒料，并通过分料盘的转动将棒料送出，储料架上的储料空间倾斜设置，可使棒料由于重力作用自动滑向分料盘。

该自动分料装置使用时，必须预先调整调节盘，使分料盘的开口尺寸与棒料直径相适应，然后通过调节螺钉锁紧；设定电机转速，从而调整分料盘每次停止转动时其开口位置与储料架上的棒料输出位置相适应，便于抓取棒料；将棒料码放在储料架的储料空间内，堆放时棒料的一端紧靠一侧的挡板，棒料码放高度不超过挡板高度。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本棒料用的自动分料装置可实现棒料的多层码放，增大了储料架的储料量，不但整机占地面积缩小，而且工人加料的时间间隔也增长，工人有足够的时间去监控机床的加工质量，这在自动加工中非常重要；克服了现有单层分料机整机占地面积大、工人加料频繁、监控机床加工质量的时间少的缺陷。

本棒料用的自动分料装置上，分料盘上的开口尺寸可调，使得该装置可适用于多种规格的棒料分料，其使用范围广。同时，在分料盘上设置气缸，可校正棒料从储料架出来时产生的偏移，克服了传统的单层分料机对棒料码放整齐度要求较高的缺陷。

本棒料用的自动分料装置将其储料空间倾斜设置，利用重力作用使棒料自动滑向分料盘，在棒料下方设置导柱，可使棒料的输送顺畅，保证装置的正常运行。

附图说明

图1为本棒料用的自动分料装置的结构示意图。

图2为本棒料用的自动分料装置中，分料盘与动力组件的连接示意图。

图3为本棒料用的自动分料装置中，储料架的截面示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例