[发明专利]强夯机自动控制装置

说明书

本发明是关于强夯机自动控制装置的发明，特别是一种控制强夯锤自动起落的发明。 

现有强夯机在施工过程中起锤之前都要工作人员到起重臂下的夯锤处进行挂钩作业，而且要司机和挂钩人员相互配合才能完成，不但效率低而且也很不安全，施工中时有安全事故发生，不仅如此，强夯机作业过程中夯锤脱钩之后，由于反弹作用，吊钩和脱钩器会向臂杆方向撞击，通常的做法是用旧轮胎拴在吊臂上以减轻撞击力，但吊臂被撞坏在所难免。 

本发明的目的是提供一种完全不用人工挂夯锤的强夯机自动控制装置。 

安装了自动控制装置的强夯机在施工过程中免去了人工挂夯锤的方法，强夯机工作中夯锤的起落也是由控制装置自动完成的，省去了驾驶员很多麻烦，提高了强夯机的工作效率，安全施工有了保障。 

本发明是这样实现的，强夯机自动控制装置是由链条传动机构，螺杆轨道，移动开关机构，限位机构，制动机构以及带有滑轮的夯锤等组成。 

在强夯机卷筒正转或反转的同时，螺杆轨道在链条传动机构的带 动下，使移动开关机构沿螺杆轨道往复直线运动。 

强夯机起锤时，移动开关机构向限位机构方向行驶，当与限位机构接触后移动开关机构上的起钩阀被关闭，此时夯锤按设置的高度已经提升到位，夯锤开始自由下落，移动开关机构沿螺杆轨道向制动机构方向行驶，夯锤落地完成工作后，移动开关机构将强夯机卷筒制动先导阀打开，使制动器工作实现卷筒制动停止旋转，此时设置在移动开关机构上的起钩阀开启，同时制动阀关闭。卷筒上行起锤开始，如此循环往复，实现了强夯机自动控制的效果。 

下面将结合附图对本发明作详细的说明： 

图1、是本发明有的原理示意图。 

图2、是本发明的气路示意图。 

图3、是本发明的夯锤示意图。 

参照图1：螺杆轨道2一端的链轮与安装在卷筒上的链轮由链条相连，随着卷筒的旋转螺杆轨道2上的移动开关机构3在A-B两个方向之间往复运动，该机构上安装有2个机控起钩阀7，(气阀或油阀)通过管路与卷筒上的起钩工作缸连接，机控起钩阀7前端设置了一个带定位轴的压板6，压板可在与限位机构4接触后关闭机控起钩阀7。 

限位机构4的前端安装有缓冲弹簧，该缓冲弹簧的弹力大于机控 阀7关闭时所需的推力，目的是既能保证机控起钩阀7与之接触后能正常关闭，在移动开关机构3继续前行时又不至于换坏部件。 

限位机构4的作用是限制夯锤的提升高度，该高度可根据施工需要由螺杆5任意调整。 

制动机构上设置了2个机控制动先导阀8，该先导阀可由移动开关机构3开启，并操控制动阀使卷筒制动停止旋转，在制动机构上设置有一个单向工作缸9，通过管路与机控起钩阀7连接，其作用是压缩缓冲弹簧10关闭机控制动先导阀8使卷筒制动停止。 

制动机构上的缓冲弹簧10是在移动开关机构3推动制动机构继续前行一段距离时起缓冲作用，使之不会损坏零部件。缓冲弹簧的弹性力大于制动先导阀开启的推力。 

在制动机构的两个机控制动先导阀8之间设置有一个与压板6的定位轴相对的可以调节的顶柱7，作用是通过压板6将机控起钩阀7打开使卷筒工作开始提升夯锤。

参照图2 

机控起钩阀⑦开启后卷筒工作缸③单向工作缸⑨发动机油门工作缸②同时工作，单向工作缸⑨压缩缓冲弹簧关闭机控制动先导阀停止制动，卷筒起钩开始，油门工作缸使发动机自动提速。 

为了防止机控阀出现故障，设置了两个机控起钩阀⑦并联使用以 保证强夯机正常作业。 

同样也设置了两个并联使用的机控制动先导阀⑧以保证制动器工作正常，防止卷筒制动失灵损坏部件。 

为了防止因气量流速慢延长卷筒制动时间，制动阀⑥采用单独与储气筒①连接的方式以提高供气速度，保证卷筒的制动效果。 

在驾驶室内安装有两个手动控制阀④和⑤在不需要自动起锤时可以人工自行操作。

参照图3本发明的夯锤1上部设置有固定滑轮2卷筒上的钢丝绳与夯锤1上的滑轮2直接连接为了防止提锤时钢丝绳脱槽在滑轮的下边半径范围内有护板3以保证钢丝绳不会脱槽。 

吊臂顶端与夯锤之间不安装吊钩和脱钩器等其它部件，所以夯锤下落时吊臂不会受到任何撞击，从而保证了设备的安全。