[发明专利]电弧焊接系统以及电弧焊接方法

说明书

技术领域

本发明涉及电弧焊接系统以及电弧焊接方法。

背景技术

现有技术中，已知反复熔滴过渡期间和冷却期间的焊接方法(例如参照专利文献1)。在该焊接方法中，在熔滴过渡期间中，使熔滴从消耗电极向母材过渡。在熔滴过渡期间中，使保持消耗电极的焊炬相对于母材而停止。由此，在溶滴过渡期间中，在俯视观察下，形成圆形的熔池。另一方面，在冷却期间中，从消耗电极向母材流过不至于使熔滴从消耗电极向母材过渡程度的微小焊接电流。另外，在冷却期间中，使上述焊炬移动，直到母材中的开始下一熔滴过渡期间的地点。在冷却期间中，上述熔池凝固而成为焊痕。反复上述那样的溶滴过渡期间和冷却期间。由此，形成圆形的焊痕在一个方向上相连的鱼鳞状的焊缝。

在现有的焊接方法中，焊接机器人或者焊接电源装置进行控制，以使得各溶滴过渡期间的长度成为某固定的长度。在该方法中，各溶滴过渡期间的长度难以成为固定的长度，出现偏差的情况较多。若各溶滴过渡期间的长度出现偏差，则圆形的焊痕的大小也会出现偏差。于是，焊缝的宽度就变得不均匀，导致焊缝的外观恶化。另外，作为与本申请相关的申请，有JP特愿2011-3014(在本申请的申请时尚未公开)。

专利文献

专利文献1：JP特开平11-267839号公报

发明内容

本发明基于上述状况而提出，以提供能形成宽度均匀的焊缝的电弧焊接系统以及电弧焊接方法为其课题。

根据本发明的第1侧面，提供一种电弧焊接系统，具备输出电路，该输出电路分别反复多次在消耗电极流过脉冲电流的溶滴过渡期间、和在所述溶滴过渡期间之后冷却形成在母材上的熔池的冷却期间，所述脉冲电流的波形是反复单位脉冲波形的形状，所述单位脉冲波形包括以峰值来流过电流的峰值期间、和以比所述峰值小的基准值来流过电流的基准期间，所述电弧焊接系统的特征在于，还具备：设定时间存储部，其存储设定时间；设定数存储部，其存储设定数；脉冲数计算电路，其基于所述设定时间，来计算每所述设定时间的所述峰值期间的次数即标准脉冲数；和结束判断电路，其在所述溶滴过渡期间中的所述峰值期间的次数达到所述设定数时，发送结束指示信号，所述输出电路在接收到所述结束指示信号时，结束所述溶滴过渡期间。

优选的是，所述脉冲数计算电路将所述标准脉冲数发送给所述设定数存储部，所述设定数存储部存储通过所述脉冲数计算电路求得的所述标准脉冲数，来作为所述设定数。

优选的是，所述结束判断电路包括：时间比较电路，其在所述溶滴过渡期间的长度达到所述设定时间时，发送设定时间到达信号；脉冲数比较电路，其在所述溶滴过渡期间中的所述峰值期间的次数达到所述设定数时，发送设定数到达信号；和结束指示切换电路，所述结束指示切换电路在第1模式的情况下接收到所述设定时间到达信号时，发送所述结束指示信号，在第2模式的情况下接收到所述设定数到达信号时，发送所述结束指示信号。

优选的是，所述电弧焊接系统还具备：切换控制电路，其发送第1模式指示信号以及第2模式指示信号，所述结束指示切换电路在接收到所述第1模式指示信号时成为所述第1模式，接收到所述第2模式指示信号时成为所述第2模式。

优选的是，所述切换控制电路在接收到来自操作部的正式焊接开始指示信号时，发送所述第1模式指示信号，在判断为通过所述脉冲数计算电路求得了所述标准脉冲数时，发送所述第2模式指示信号。

优选的是，所述切换控制电路在接收到来自操作部的预备焊接开始指示信号时，发送所述第1模式指示信号，在接收到来自所述操作部的正式焊接开始指示信号时，发送所述第2模式指示信号。

优选的是，所述切换控制电路在处于不实施预备焊接模式的情况下接收到来自操作部的正式焊接开始指示信号时，发送所述第1模式指示信号，且在判断为通过所述脉冲数计算电路求得了所述标准脉冲数时，发送所述第2模式指示信号，在处于实施预备焊接模式情况下接收到来自所述操作部预备焊接开始指示信号时，发送所述第1模式指示信号，且接收到来自所述操作部的正式焊接开始指示信号时，发送所述第2模式指示信号。

优选的是，所述输出电路包括：反复生成脉冲生成指示信号的信号生成电路；和每当接收到所述脉冲生成指示信号就生成所述单位脉冲波形的电流波形生成电路。

优选的是，所述输出电路包括：检测所述消耗电极和所述母材之间的平均电压的电压检测电路；和存储电压值的电压值存储部，所述信号生成电路将在所述电压检测电路检测出的平均电压和存储于所述电压值存储部中的电压值的差变换成频率。