[发明专利]鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法

说明书

技术领域

本发明是关于车上影像鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法。 

背景技术

目前，2D鸟瞰系统是于车身外侧(含前后)设置对外的摄像装置，并通过摄像装置摄得影像，通过线性转换将所有影像转换至地面上平面坐标的画面，然而遇到环境中的立体物时，由于系统仍然会将影像转换投影至地面平面，所以造成立体物转换后会形成向外扩散且形变的影像。同时，2D鸟瞰系统转换影像时，往往不论远近坐标均固定转换比例，因而导致显示较大范围影像时，接近用户的画面呈现不足，远距离画面呈现过多的情况发生。 

另外，现有的3D鸟瞰系统虽然没有上述立体物形变的情况发生，但是会产生类似凸面镜的镜射影像。也就是说，在地面的直线转换成鸟瞰图后都会产生程度不一致的弯曲。因此，使用者在驾驶时，车辆就会像在一颗凸面的圆球上行驶，当车身移动画面也随之而动时，往往会使驾驶者产生晕眩，不易观看。同时，3D鸟瞰系统也与2D鸟瞰系统具有相同的问题。那就是，固定转换比例显示较大范围影像时，近处的信息显示过少，而远处的信息画面却显示过多等问题。 

因此，以需求来说，设计一个可针对远处及近处的影像以不同的转换压缩方式的处理作业，可以取得高辨识率的画面影像，并且可同时增加外侧立体物的辨识度的鸟瞰图撷取系统及其鸟瞰图撷取方法，已成市场应用上的一个亟待解决的议题。 

发明内容

于现有技术存在的，本明提供了一种瞰取系，所述系统包含：若干个影像撷取模块，个别地撷取初始影像；处理模块，分析撷取初始影像以取得若干个第一影像及若干个第二影像，且依据第一转换参数转换第一影像及依据第二转换参数转换第二影像，以分别得到若干个内侧影像及若干个外侧影像；合成模块，用以对内侧影像及外侧影像进行合成，形成若干个合成影像，并且 进一步合成若干合成影像以产生鸟瞰图；以及，显示模块，以显示所述鸟瞰图。 

所述处理模块依据默认像素的位置作为影像分析的一交界来分析所述若干个初始影像，以个别地取得各所述初始影像所对应的所述若干个第一影像及所述若干个第二影像。 

其中，所述处理模块系线性转换或压缩转换第一影像，以取得个内侧影像。 

其中，所述处理模块系渐近压缩转换第二影像，以取得外侧影像。 

其中，所述鸟瞰图包含特征影像，以作为所述鸟瞰图的中心。 

其中，所述合成模块系合成所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像于所述特征影像的周围，以形成所述鸟瞰图。 

其中，所述处理模块系分析所述初始影像的边界以取得第三影像，且依据第三转换参数转换所述第三影像，以得到边界影像。 

本发明也提供了一种鸟瞰图撷取方法，适用于鸟瞰图撷取系统，所述鸟瞰图撷取系统包含若干个影像撷取模块、处理模块、合成模块及显示模块，所述鸟瞰图撷取方法包含下列步骤：通过所述若干个影像撷取模块以撷取若干初始影像；通过所述处理模块分析若干个初始影像，以取得若干个第一影像及若干个第二影像；通过处理模块依据第一转换参数转换第一影像以得到若干个内侧影像，以及依据第二转换参数转换第二影像以得到若干个外侧影像；利用所述合成模块对所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像进行合成，形成若干个合成影像；通过所述合成模块进一步合成各所述合成影像以产生鸟瞰图；以及，通过所述显示模块显示所述鸟瞰图。 

其中，所述方法还包含下列步骤： 

利用所述处理模块以默认像素的位置作为影像分析的一交界来分析所述若干个初始影像，以个别地取得各所述初始影像所对应的所述若干个第一影像及所述若干个第二影像。 

其中，还包含下列步骤： 

通过所述处理模块线性转换或者压缩转换所述若干个第一影像，以取得所述若干个内侧影像。 

其中，利用所述处理模块渐近压缩转换所述若干个第二影像，以取得所述 若干个外侧影像。 

其中，所述鸟瞰图系包含特征影像，以作为所述鸟瞰图的中心。 

其中，通过所述合成模块合成所述若干个内侧影像及所述若干个外侧影像于所述特征影像的周围，以形成所述鸟瞰图。 

其中，还包含下列步骤： 

利用所述处理模块分析所述初始影像的边界以取得第三影像；以及， 

通过所述处理模块依据第三转换参数转换所述第三影像，以得到边界影像。