[发明专利]一种定位自锁夹紧装置

说明书

技术领域

本发明设计一种用于汽车燃油喷射系统的挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置，完成对挺柱体组件的定位夹紧。

背景技术

在汽车燃油喷射系统的挺柱体组件的装配生产线中，需要对完成装配的挺柱体组件进行指定的高度测量、间隙测量、扭矩测量和外径测量等工序的全自动测量。该自动检测装置采用旋转工作方式，旋转工作台上有六个定位夹具，分别是上料、下料和相应的测量工位。以前类似的装置用于夹紧的气动元件随旋转工作台一起转动，因此，在工作台的旋转主轴上还需配置旋转气接头以及控制信号输出的滑环和电刷，造成结构复杂，体积庞大。本装置采用斜楔面自锁夹紧方式，夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上，与旋转工作台的旋转脱离，使整个装置结构简单，体积减小。

发明内容

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置，采用自锁夹紧方式，用于取代原夹紧气缸随旋转工作台一起转动的复杂结构，以简化结构，降低成本。

为实现上述目的，本发明的构思如下：

工作时，挺柱体组件需要垂直放置，而其轴线中心位置应该固定，挺柱体组件的外形是圆柱型，因此，可采用V形块对其定中心，然后在V形块对面用压板顶住挺柱体来夹紧。压板的动作如果由气动元件直接产生，该夹紧力需一直作用在夹具上，则无法达到自锁目的。自锁夹紧装置的基本原理是利用两个具有自锁角度斜面的滑板，由气动装置推动横向滑板，致使纵向滑板移动后夹紧挺柱体组件，这样当没有夹紧推力存在时，挺柱体的反向作用力是无法推动横向滑板移动的，因此，起到自锁夹紧作用。定位夹具固定安装于旋转工作台的各个工位上，推动夹紧装置的夹紧的气缸和放松夹紧装置的气缸分别安装在固定的工作台上，位置对应于旋转工作台的上料工位和下料工位。

根据上述发明构思，本发明采用如下技术方案：

用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置，包括固定工作台、旋转工作台、定位夹具组件、夹紧气缸组件、放松气缸组件等。

上述定位自锁夹紧装置的结构是：六个定位夹具组件六等分安装于旋转工作台上，一个夹紧气缸组件和一个放松气缸组件分别安装于固定工作台上，位置对应于旋转工作台的上料工位和下料工位。

上述定位夹具组件的结构是：夹具底板安装于旋转工作台上，V形定位块固定安装于夹具底板上，V形块中间固定安装定位键，用于对挺柱体组件方向定位；前后导向条和纵向导向条均固定安装于夹具底板上，横向滑板在前后导向条间左右滑动，其左端固定压紧块，右端是斜面，并带有导向槽，纵向滑板在横向滑板的导向槽和纵向导向条之间前后滑动；在横向滑板的下方固定安装弹簧座，其中放置弹簧，夹具底板相应位置开有槽，弹簧的另一端顶着槽璧。横向滑板和纵向滑板均为带有自锁角度的斜面，当纵向滑板推动横向滑板夹紧挺柱体组件后，且撤销推动力后，挺柱体组件的反向作用力也无法推动横向滑板移动，从而起到自锁夹紧作用。

上述夹紧气缸组件的结构是：气缸安装座固定安装于固定工作台上，气缸固定安装于气缸安装座上，气缸活塞杆前端安装推板，气缸伸出时推动定位夹具组件上的纵向滑板。

上述放松气缸组件的结构是：底板固定安装于固定工作台上，气缸安装座固定安装于底板上，气缸固定安装于气缸安装座上，气缸活塞杆前端通过浮动套安装拉板，导向座固定安装于底板上，拉板在导向座的导向槽中滑动，拉板前端带有N形沟槽，当气缸伸出状态时，其与定位夹具组件的纵向滑板不接触，纵向滑板上的凸块随旋转工作台转动时可在N形沟槽下方通过，当气缸缩回时，拉板带动纵向滑板放松夹紧；在气缸和拉板中间安装限位座，用于对气缸行程的限制。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

本发明采用自锁夹紧方式，夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上，与旋转工作台的旋转脱离，无需在工作台的旋转主轴上配置旋转气接头以及控制信号输出的滑环和电刷，且针对多套定位夹紧组件同时使用时，也只需一套夹紧气缸组件和一套放松气缸组件，使整个装置结构简单，体积减小。适用于类似旋转工作台结构的自动化装置的定位夹紧上。

附图说明

图1是本发明总体的结构示意图。

图2是定位夹具组件的主视图。

图3是图2的俯视图。

图4是夹紧气缸组件的结构示意图。

图5是放松气缸组件的结构示意图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：