[发明专利]一种无创肿瘤定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种无创肿瘤定位系统，其特征在于，包括用于定位患者肿瘤的定位标记点、根据患者的CT图像重建生成DDR图像的图像重建单元、拍摄患者肿瘤区域DR图像的拍摄单元、对DR图像和DDR图像进行匹配计算的匹配单元、获取定位参数的获取单元、对肿瘤重新定位的定位单元，所述定位标记点设置在患者体表，所述拍摄单元分别从不同角度拍摄患者肿瘤区域至少两张DR图像，所述图像重建单元重建的DDR图像含有所述定位标记点的记号，所述匹配单元根据至少两张DR图像将定位标记点的坐标转换为治疗坐标，然后将该治疗坐标与所述对应角度的DDR图像定位标记点的坐标进行匹配计算，所述获取单元根据匹配计算的结果及所述治疗计划确定的肿瘤坐标获取定位参数，所述定位单元根据所述获取单元获取的定位参数对肿瘤重新定位。

2.根据权利要求1所述的无创肿瘤定位系统，其特征在于，所述定位标记点为多个，所述多个定位标记点分别固定在患者身上的不同位置，在所述拍摄单元拍摄的多张DR图像上所述定位标记点互不重合。

3.根据权利要求2所述的无创肿瘤定位系统，其特征在于，所述匹配单元将多个定位标记点分别与所述DDR图像对应的定位标记点的匹配计算结果进行平均，取其均值作为最终匹配计算结果。

4.根据权利要求1所述的无创肿瘤定位系统，其特征在于，还包括固定所述定位标记点的基座，所述基座固定在所述患者身上。

5.根据权利要求4所述的无创肿瘤定位系统，其特征在于，所述基座包括牙托，所述牙托与患者牙齿咬合。

6.根据权利要求1所述的无创肿瘤定位系统，其特征在于，所述图像重建单元以所述CT图像的中心点作为DRR图像的中心进行DDR图像重建。

7.一种无创肿瘤定位方法，其特征在于，所述肿瘤定位系统包括用于定位患者肿瘤的定位标记点，所述肿瘤定位方法包括如下步骤：

设置定位标记点：将定位标记点固定设置在患者体表；

重建DDR图像：根据拍摄含有定位标记点的CT图像重建生成DDR图像；

拍摄DR图像：分别从不同角度拍摄患者肿瘤区域至少两张DR图像；

匹配计算：根据至少两张DR图像定位标记点的坐标转换为治疗坐标，然后将该治疗坐标与所述对应角度的DDR图像定位标记点的坐标进行匹配计算得到匹配计算结果；

获取定位参数：根据匹配计算结果及所述治疗计划确定的肿瘤坐标获取定位参数；

定位：根据所述定位参数对肿瘤重新定位。

8.根据权利要求7所述无创肿瘤定位方法，其特征在于，在设置定位标记点步骤中，所述定位标记点为多个，所述多个定位标记点分别固定在患者身上的不同位置，在所述拍摄单元拍摄的多张DR图像上所述定位标记点互不重合。

9.根据权利要求8所述无创肿瘤定位方法，其特征在于，在匹配计算步骤中，将多个定位标记点分别与所述DDR图像对应的定位标记点的匹配计算结果进行平均，取其均值作为最终匹配计算结果。

10.根据权利要求7所述无创肿瘤定位方法，其特征在于，在重建DDR图像步骤中，以所述CT图像的中心点作为DRR图像的中心进行DDR图像重建。