[发明专利]一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法

说明书

技术领域

本发明属于无刷直流电机驱动方法，具体涉及一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法。

背景技术

三相无刷直流电机主要采用120°两两导通方式，即电机每个周期换相6次，任一时刻只有两相导通，每次每个功率管导通120°，上下桥臂导通差60°。导通状态按时间顺序排列为T1T6、T1T2、T2T3、T3T4、T4T5、T5T6，每个导通状态为60°。

无刷直流电机的转矩与电机磁通和电流的幅值成正比。由于电机相电感的存在，换相过程中电机绕组的电流由一相切换到另一相产生换相延迟，导致换相转矩脉动的产生。转矩脉动影响无刷直流电机的控制精度和伺服性能，引起电机的振动和噪声。

采用120°导通模式换相时，三相电流分别处于开通，关断，非换相状态，由于相电感的存在，使得关断相电流的下降速率和开通相电流的上升速率不同，非换相电流发生变化，导致换向转矩脉动的产生。在电机低速阶段，非换相电流绝对值增加，转矩脉动为正；在电机高速阶段，非换相电流绝对值减小，转矩脉动为负。换相转矩脉动造成电机抖动，产生噪声，增加谐波污染。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种150°导通模式驱动无刷直流电机的方法，可有效抑制电机在高速时转矩脉动。

技术方案

一种永磁无刷直流电机150°导通模式的驱动方法，其特征在于：对电机磁极信号进行逻辑运算，再与PWM斩波信号相与，得到驱动无刷直流电机上下管调制信号，依次含有以下步骤：

步骤1：对6路电机磁极信号H1，H2，H3，H4，H5，H6进行逻辑变换，得到6路控制信号Q1=H4·H1‾,]]>Q2=H5·H2‾,]]>Q3=H6·H3‾,]]>Q4=H1·H4‾,]]>Q5=H2·H5‾,]]>Q6=H3·H6‾;]]>