[发明专利]一种自动上袋的颠袋转运机构

权利要求书

1.一种自动上袋的颠袋转运机构，其特征在于：包括载物底座，所述载物底座上垂直连接有载袋支架，所述载袋支架上端连接有水平的载袋平台，所述载袋平台下方设有抱袋机构底板，所述抱袋机构底板的下方两侧设有平行于所述载物底座长度方向轴线的送袋水平导杆，所述送袋水平导杆分别位于抱袋底板直线轴承中，所述抱袋底板直线轴承固定在所述抱袋机构底板的下平面上；所述载物底座上还固定有送袋水平气缸，所述送袋水平气缸的轴线与载物底座长度方向的轴线平行且其活塞杆端部铰接在所述抱袋机构底板上；所述抱袋机构底板的两端对称安装有抱袋竖杆底座，所述抱袋竖杆底座上分别安装有可开合的抱袋竖杆，两所述抱袋竖杆分别从所述载袋平台宽度方向的两侧向上伸出，两所述抱袋竖杆上分别安装有相向且垂直于地面的抱袋夹板。

2.根据权利要求1所述的自动上袋的颠袋转运机构，其特征在于：所述抱袋夹板包括连为一体的平板及弧板，所述弧板位于口袋前进方向的后方一侧，两所述抱袋夹板的弧板相向伸出。

3.根据权利要求1所述的自动上袋的颠袋转运机构，其特征在于：所述抱袋竖杆的上端固定有相向伸出的袋口夹板。

4.根据权利要求1所述的自动上袋的颠袋转运机构，其特征在于：每只所述抱袋竖杆底座包括两平行于所述载物底座宽度方向轴线的底座竖板，两底座竖板的上端相同部位分别铰接有形状相同且构成平行四边形的连杆机构，两所述连杆机构的对应节点分别通过销轴相互连接且下方两根销轴两端分别铰接在底座竖板上构成平行四边形的底边，上方连杆平行于地面构成平行四边形的顶边，所述抱袋竖杆的底部设有抱袋竖杆脚板，所述抱袋竖杆脚板固定在所述连杆机构的顶部；所述连杆机构位于内侧的连杆越过铰接轴向下方伸出且端头分别铰接在抱袋气缸的活塞杆端部，两抱袋气缸分别固定在所述抱袋机构底板上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动上袋的颠袋转运机构，其特征在于：所述载袋平台的下端面固定有颠袋气缸。