[发明专利]自动化药房药品入库控制与管理的系统

说明书

技术领域

本发明涉及药房药品入库操作的技术领域，特别涉及一种药房药品入库管理与控制的系统。

背景技术

目前，药房药品入库操作多由手工完成，即药剂师根据药品缺乏情况把相应药品补充到相应位置，这种方式效率很低，且药品调配差错率高。因此，通过控制机械手将所需药品批量、自动、准确地送入到药房存储药品的倾斜式储药槽中，从而降低药师劳动强度，提高上药效率，减少入库差错率成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化药房药品入库控制与管理的系统，根据药品入库清单，自动为待入库的药品分配储位及本储位的入库数量，并控制机械手将所需药品运动到指定的储药槽，最终根据每个储位的实际入库数量更新库存数量，从而顺利完成入库操作。该系统可靠性高，操作简洁，人性化，节省了人力，大大提高了药品入库的效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动化药房药品入库控制与管理的系统，该系统包括入库管理子系统与入库控制子系统两部分；所述的入库管理子系统负责药品储位分配、入库储位管理；所述的入库控制子系统负责控制直角坐标机器人及弹夹式上药机械手进行入库操作。

进一步的，所述的入库管理子系统，具有储位管理系统和入库储位分配系统，所述的储位管理系统用于负责查询及修改药品储位状态，储位状态包含三种模式，即占用、闲置、故障；入库储位分配系统用于负责新增药品及补货药品的储位分配。

进一步的，所述的入库控制子系统，用于控制直角坐标机器人及弹夹式上药机械手按照入库管理子系统发送的储位坐标及入库数量进行上药操作。

进一步的，所述的入库管理子系统具体为：药品入库前，需确定本次入库药品是新增品种还是补货的品种；若为新增品种，先通过药品三维尺寸检测装置测量出本次入库药品的长度、宽度及高度，将此数据录入到入库管理子系统中，同时录入药品条形码编号、入库时间、生产批号、生产厂家的信息，之后点击新增按钮，此时只有和新增操作相关的按钮才能使用；入库管理子系统通过上述录入的信息为本次入库的药品分配合适的空闲储药槽，之后药师按照系统计算出的本次入库数量将待入库的药品放置在弹夹式上药机械手的托板上，确认上药操作；以上步骤完成后，由直角坐标机器人将上药机械手定位到准确的储位号，将药品送入到储药槽中，最后将上药的数量反馈给管理系统，管理系统根据实际的上药数量更新后台数据库中的库存表；以此类推，药师将所有新增加的药品按照上述步骤进行入库操作；若为补货品种，先点击补药按钮，此时和新增有关的操作按钮均不能使用；再通过条码扫描装置确认此药品是否为缺货药品，若此药品缺货则系统会提示出此药品的缺货数量，并将缺货的储药槽显示在操作界面上，显示的储药槽为系统依据此入库药品缺货量多少、药品批次的临近程度以及入库效率的因素，按照优先级由大到小排列出的；药师根据显示出的储药槽进行选择后，系统会提示出本储药槽需入库的药品数量，之后药师根据提示的入库数量将药品依次通过扫描仪扫码检验后，将药品放置在机械手上，确认上药操作；以上步骤完成后，由直角坐标机器人将上药机械手定位到准确的储位号，将药品送入到储药槽中，最后将上药的数量反馈给管理系统，管理系统根据实际的上药数量更新后台数据库中的库存表；以此类推，药师将所有缺货的药品按照上述步骤进行入库操作。

进一步的，所述的入库控制子系统主要由多轴运动控制卡、操作系统终端工控机、条码扫描仪以及条码打印机组成；多轴运动控制卡用于控制X轴伺服驱动器、Y轴伺服驱动器、步进电机驱动器、交流调速电机以及检测传感器；X轴与Y轴伺服驱动器用于控制X轴与Y轴伺服电机，上述伺服电机用于驱动X-Y型直角坐标机器人的水平及竖直运动；步进电机驱动器用于控制步进电机的进给运动，步进电机用于驱动上药机械手托板的升降，进而实现药品的垂直进给运动，步进电机每次进给的距离就是每盒入库药品的高度，步进电机进给的次数即是每次入库药品的数量；交流调速电机的运转用于带动拨杆运动，从而实现药品的水平进药运动；机械手托板每垂直方向进给一次，拨杆运转一周，从而将一盒药品拨入储药槽中；机械手前端，与储药槽对接处安有一堆光电传感器，用于记录入库药品的次数，同时用于检测是否有药品卡在储药槽的入库端；在入库过程中，当某一盒药品没有顺利进入储药槽而卡在了储药槽的入库端时，光电传感器即检测到了该故障，多轴控制卡的用户使能信号端的电平会有一个由高到低的跳变，监控程序检测到这种跳变后控制机械手入库运动停止，并发出报警，提示工作人员维修。

本发明和现有技术相比的优点在于：