[发明专利]一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置及方法

权利要求书

1.一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：包括若干轨道支架、支撑轨、导轨、滑车组、变向滚筒、导向机构、卷扬机、钢丝绳；所述轨道支架沿地势定距铺设，轨道支架之间通过支撑轨连接；所述导轨设置于支撑轨上；所述滑车组设置于导轨上；所述变向滚筒设置于相对卷扬机最远的轨道支架上；所述导向机构设置于上下坡或拐弯处架设的轨道支架上；所述钢丝绳的一端与滑车组的第一辆滑车连接，另一端依次与变向滚筒、卷扬机、滑车组的最后一辆滑车连接。

2.根据权利要求1所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述滑车组包括若干滑车和若干连接杆，滑车之间通过连接杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述滑车包括主轮对、主轮安装座、侧轮、侧轮安装座、侧轮固定板、U型连接钩、吊钩，主轮对设置于主轮安装座上，侧轮设置于侧轮安装座上，侧轮安装座设置于侧轮固定板上，侧轮固定板焊接于吊钩上，U型连接钩焊接在吊钩上。

4.根据权利要求3所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述主轮对与导轨连接，侧轮与支撑轨连接。

5.根据权利要求3所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述滑车通过U型连接钩与连接杆连接。

6.根据权利要求2所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述连接杆为刚性连接杆。

7.根据权利要求1所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述导向机构包括H型导向件和Y型导向件，H型导向件用于钢丝绳的左右转弯、上下坡导向，Y型导向件用于钢丝绳的下坡导向。

8.根据权利要求7所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述H型导向件焊接于轨道支架上，Y型导向件焊接于轨道支架的竖杆上。

9.根据权利要求7所述的一种山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送装置，其特征在于：所述装置还设置有行程开关，分别安装于第二个和倒数第二个轨道支架上。

10.一种根据权利要求9所述的山地果园钢丝绳牵引轨道悬挂运送方法，包括以下步骤：（1）启程，启动卷扬机牵引钢丝绳，钢丝绳拉动滑车组沿着导轨运送货物；（2）遇到上坡下或拐弯时，导向机构对钢丝绳进行限位，使钢丝绳能顺利沿着导轨的轨迹近似平行行进，解决了因地形复杂而对钢丝绳产生的干涉现象；（3）当滑车组到达果品或物资的集货或卸货点时，制动卷扬机使滑车组停止前行，进行集货或卸货作业；（4）返程，卷扬机反向转动，钢丝绳牵引滑车组沿着导轨反向运动；（5）停车，制动卷扬机，若制动失灵，滑车组经过第二个或倒数第二个轨道支架时触碰到行程开关，行程开关则关闭卷扬机，起到安全保护的作用。