[发明专利]一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，包括PC机，其特征是：所述PC机连接运动控制卡，所述运动控制卡连接伺服驱动器，所述伺服驱动器连接伺服电机，所述伺服电机连接回转台，所述回转台上设置有激光传感器，所述激光传感器连接所述运动控制卡，所述PC机连接PLC控制器，所述PLC控制器分别连接一组气泵电磁阀、一组喷蜡电磁阀、一组加热开关、一组压平装置和机械手。

2.根据权利要求1所述LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，其特征是：所述PC机包括：

PLC控制器控制模块：发出控制PLC控制器进行衍生片放置、加热、吹气、喷蜡、吸水纸吸水、压平的指令； 

运动控制卡控制模块：发出控制运动控制卡进行伺服电机驱动的指令。

3.根据权利要求1所述LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，其特征是：所述PLC控制器包括：

CPU模块：负责PLC控制器整体的运算和协调控制工作；

开关量输入模块：采集气泵电磁阀、喷蜡电磁阀和加热开关的状态；

开关量输出模块：控制气泵电磁阀、喷蜡电磁阀和加热开关的开关；

模拟量输入模块：采集机械手的位置和运动速度以及压平装置的压力；

模拟量输出模块：控制机械手的运动速度和压平装置给出的压力。

4.根据权利要求1所述LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，其特征是：所述回转台上设置有一组工位，所述回转台的上表面为圆形，所述工位均匀分布在所述回转台的上表面。

5.根据权利要求4所述LED芯片多工位全自动上蜡控制系统，其特征是：所述工位为6个。

6.根据权利要求1－5之一所述LED芯片多工位全自动上蜡系统，其特征是：所述压平装置为一磨平的圆钢板。

7.一种LED芯片多工位全自动上蜡控制方法，其特征是：包括如下步骤：

激光传感器对待加工芯片准确定位，并将定位信息传送给运动控制卡；

运动控制卡通过伺服驱动器驱动伺服电机，伺服电机驱动回转台转动到适当位置；

机械手取衍生片放到对应的一组工位上；

PLC控制器控制加热开关打开，加热衍生片；

气泵电磁阀打开，喷头吹掉衍生片上的灰尘；

喷蜡电磁阀打开，喷头给衍生片喷蜡；

机械手取一组吸水纸，吸掉衍生片上的水；

压平装置压平衍生片上的蜡；

伺服电机反转，回转台复位。