[发明专利]豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机

说明书

技术领域

本发明涉及食品加工领域，具体而言，涉及一种豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机。

背景技术

现有豆浆机和豆腐机的煮浆防糊技术主要是对豆浆机和豆腐机的结构方面、发热装置方面进行改良，使得与浆液接触的发热装置表面减少焦糊现象的出现。无论是对结构方面还是对发热装置进行改善，都会直接导致成本增加，特别是对结构方面进行的改进时，成本增加比较大。此外，用于制作豆腐的豆浆通常具有较高浓度，而现有煮浆方法难以保证不出现焦糊的现象。

针对现有技术中豆浆机和豆腐机在工作时容易产生焦糊现象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种豆浆制作的控制方法和豆浆机及豆腐的制作方法和豆腐机，以至少解决豆浆机和豆腐机在工作时容易产生焦糊现象的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种豆浆制作的控制方法。

根据本发明的豆浆制作的控制方法包括：检测豆浆制作过程中的浆液温度；以及控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

进一步地，控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低包括：获取浆液温度的升高值；按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值，其中，预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。

进一步地，获取浆液温度的升高值包括：获取浆液温度升高的摄氏度T，按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值包括：控制加热器将功率降低初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50。

进一步地，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低之前，上述方法还包括：在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液。

进一步地，在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液包括：在常温下搅拌原料和水。

进一步地，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低的同时，上述方法还包括：设置防溢液位；判断浆液的液位是否超过防溢液位；在浆液的液位超过防溢液位时，判定浆液会溢出，暂停加热；以及在浆液的液位未超过防溢液位时，判定浆液不会溢出，继续加热。

进一步地，在控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低的同时，上述方法还包括：当检测到浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。

进一步地，在将浆液的搅拌速度降低至预设速度之后，上述方法还包括：当浆液温度达到第三预设温度时，继续加热浆液预设时间间隔后停止加热，其中，第三预设温度高于第二预设温度。

为了实现上述目的，根据本发明的另一个方面，提供了一种豆腐的制作方法，该豆腐的制作方法包括本发明提供的任一中豆浆制作的控制方法制作豆浆；以及通过豆浆制作豆腐。

为了实现上述目的，根据本发明的再一个方面，提供了一种豆浆制作的控制装置，该装置用于执行本发明提供的任意一种豆浆制作的控制方法。

根据本发明的再一方面，提供了一种豆浆制作的控制装置。该豆浆制作的控制装置包括：检测单元，用于检测豆浆制作过程中的浆液温度；以及第一控制单元，用于控制加热器的功率随着浆液温度的升高而降低。

进一步地，第一控制单元包括：获取子单元，用于获取浆液温度的升高值；确定子单元，用于按照预设的线性变化关系确定与浆液温度的升高值对应的加热器的功率的降低值，其中，预设的线性变化关系为预设的加热器的功率的降低值与浆液温度的升高值之间的线性变化关系。

进一步地，获取子单元包括：获取模块，用于获取浆液温度升高的摄氏度T，确定子单元包括：控制模块，用于控制加热器将功率降低初始功率的N％，其中，5≤T≤20，5≤N≤50。

进一步地，还包括：搅拌单元，用于在第一预设温度下搅拌原料和水以制成浆液。

进一步地，搅拌单元包括：搅拌子单元，用于在常温下搅拌原料和水。

进一步地，还包括：接收单元，用于接收设置的防溢液位；判断单元，用于判断浆液的液位是否超过防溢液位；第一判定单元，用于在浆液的液位超过防溢液位时，判定浆液会溢出，暂停加热；以及第二判定单元，用于在浆液的液位未超过防溢液位时，判定浆液不会溢出，继续加热。

进一步地，还包括：第二控制单元，用于当检测到浆液温度升高到第二预设温度时，控制浆液的搅拌速度降低至预设速度。

进一步地，还包括：停止单元，用于当浆液温度达到第三预设温度时，继续加热浆液预设时间间隔后停止加热，其中，第三预设温度高于第二预设温度。