[发明专利]高压输电线路除冰装置

权利要求书

1.一种高压输电线路除冰装置，包括支座（25），其特征是：支座（25）内设有限位导轮（6），限位导轮（6）的一侧设有由电机（9）驱动往复运动的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）；

所述的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）的下端位于高压输电线的上方。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）的下端高于限位导轮（6）最小直径处的下端。

3.根据权利要求1所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的支座（25）与主连接板（19）连接，主连接板（19）通过滑槽（20）与在高压输电线（27）上行走的机器人的手臂外筒（30）上的滑槽导轨（28）滑动连接，主连接板（19）上还通过弹簧板（21）安装有使限位导轮（6）下压高压输电线（27）的吸振弹簧（10），吸振弹簧（10）另一端与手臂外筒（30）上的弹簧挡板（29）接触。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：支座（25）上通过电机安装板（26）安装有电机（9），电机通过联轴器（8）与安装有限位导轮（6）的长轴（7）连接；

长轴（7）与小齿轮（12）连接，小齿轮（12）与安装在短轴（1）上的大齿轮（11）啮合配合，短轴（1）上设有第一拨轮（17），还设有第三拨轮（18），大齿轮（11）的端面上设有第二拨轮（16）。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第一除冰杆（3）、第二除冰杆（4）和第三除冰杆（5）穿过除冰弹簧（2）与安装在支座（25）上的下导板（22）和上导板（24）滑动配合；

第一除冰杆（3）与第一传动板（13）固定连接，第一传动板（13）位于除冰弹簧（2）的下方，第一拨轮（17）拨动第一传动板（13）；

第二除冰杆（4）与第二传动板（14）固定连接，第二传动板（14）位于除冰弹簧（2）的下方，第二拨轮（16）拨动第二传动板（14）；

第三除冰杆（5）与第三传动板（15）固定连接，第三传动板（15）位于除冰弹簧（2）的下方，第三拨轮（18）拨动第三传动板（15）。

6.根据权利要求5所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的支座（25）还分别设有用于和第一传动板（13）、第二传动板（14）和第三传动板（15）滑动配合的导向槽（23）。

7.根据权利要求5所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第一拨轮（17）和第三拨轮（18）在短轴（1）径向平面上的投影具有一个钝角夹角，以使第一除冰杆（3）和第三除冰杆（5）实现交替往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种高压输电线路除冰装置，其特征是：所述的第二拨轮（16）在大齿轮（11）的端面上的位置使第二除冰杆（4）与第一除冰杆（3）和第三除冰杆（5）也实现交替往复运动。