[发明专利]雷达设备、校准系统和校准方法

权利要求书

1.一种雷达设备，包括：

发射天线，用于向着所述雷达设备的前方中的物体传送雷达波；

包括多个天线元件的接收天线，每个所述天线元件用于接收由所述物体所反射的到达雷达波；以及

信号处理单元，用于基于由所述天线元件所接收的到达雷达波的信息来至少估计到达方位角和物体距离，并生成包含所述到达雷达波的到达方位角和反射所述雷达波的每个物体的所述物体距离的物体信息，所述到达方位角是由所述天线元件所接收的所述到达雷达波的方位角，以及所述物体距离是所述雷达波与所述物体之间的距离，

其中所述信号处理单元包括：

特征值计算模块，用于计算相关矩阵并计算所述相关矩阵的特征值，其中所述相关矩阵指示所述接收天线中每对所述天线元件中的所接收信号之间的相互关系；

比率计算模块，用于计算特征值比率，该特征值比率指示由所述特征值计算模块所计算的特征值中的最大特征值与为所述最大特征值之外的特征值的比较特征值之间的比率；以及

环境判断模块，用于基于由所述特征值计算模块所计算的所述特征值比率来判断所述雷达设备位于其中的当前环境是否适用于所述雷达设备的校准。

2.根据权利要求1所述的雷达设备，其中，所述环境判断模块基于将由所述特征值计算模块所计算的特征值与预定参考阈值进行比较的比较结果来判断当前环境是否适用于所述雷达设备的校准。

3.根据权利要求2所述的雷达设备，其中，所述环境判断模块对满足预定条件的特征值比率的数量进行计数，而且所述环境判断模块基于关于所述特征值比率的数量的所计数值来判断在其中安装所述雷达设备的所述当前环境是否适用于所述雷达设备的校准。

4.根据权利要求3所述的雷达设备，其中，所述环境判断模块输出下述各项中的其中一项：

（a）当关于所述特征值比率的数量的所计数值等于预定值或小于一不同预定值时，在其中安装所述雷达设备的所述当前环境适用于所述雷达设备的校准；以及

（b）当所计数值不小于所述预定值时，所述当前环境不适用于所述雷达设备的校准。

5.根据权利要求1所述的雷达设备，其中，所述环境判断模块在所述特征值比率指示所述到达雷达波的数量为1时输出用于指示在其中安装所述雷达设备的所述当前环境适用于所述雷达设备的校准的适当环境信息，以及

所述环境判断模块在所述特征值比率指示所述到达雷达波的数量不小于2时输出用于指示在其中安装所述雷达设备的所述当前环境不适用于所述雷达设备的校准的不适当环境信息。

6.根据权利要求5所述的雷达设备，其中，所述比率计算模块将所述最大特征值与所述比较特征值的比率的对数计算为所述特征值比率，

所述环境判断模块在所计算的不大于预定参考阈值的特征值比率是零时确定所述到达雷达波的数量为1，以及

所述环境判断模块在所计算的不大于所述预定参考阈值的特征值比率不小于1时确定所述到达雷达波的数量不小于2。

7.根据权利要求5所述的雷达设备，其中，所述比率计算模块将所述最大特征值与所述比较特征值的和的比率计算为所述特征值比率，以及

所述环境判断模块在所计算的不大于预定参考阈值的特征值比率是零时确定所述到达雷达波的数量为1，以及

所述环境判断模块在所计算的不大于所述预定参考阈值的特征值比率不小于1时确定所述到达雷达波的数量不小于2。

8.一种用于观察雷达设备所处的环境的校准系统，包括：

根据权利要求1所述的雷达设备；

开关模块，用于在接收到预定指令时命令所述雷达设备中的所述比率计算模块计算特征值比率并判断所述雷达设备所处的当前环境是否适用于所述雷达设备的校准；以及

通知模块，用于接收由所述环境判断模块所获得并传送自所述雷达设备的判断结果，而且所述通知模块将所述判断结果提供给外部。