[发明专利]用于使具有透视畸变的图像去模糊的方法和装置

权利要求书

1.一种用于使具有透视畸变的图像去模糊的方法，包括：

透视信息检测步骤，用于检测图像的透视信息；

子区域分割步骤，用于基于透视信息将图像分割成多个子区域，各子区域中的模糊度相同；以及

去模糊步骤，用于使各子区域基于其模糊信息而去模糊。

2.根据权利要求1的方法，其中，子区域分割步骤进一步包括以下步骤：

基于透视信息计算用于分割图像的分割方向；以及

沿分割方向将图像分割成所述多个子区域。

3.根据权利要求2的方法，其中，子区域分割步骤进一步包括以下步骤：

在基于透视信息计算用于分割图像的分割方向的步骤之后、并且在沿分割方向将图像分割成所述多个子区域的步骤之前，基于模糊度对分割方向进行精调。

4.根据权利要求2的方法，其中，在基于透视信息计算用于分割图像的分割方向的步骤中，通过基于图像的水平消失点的直线的斜率和基于图像的垂直消失点的直线的斜率来计算分割方向。

5.根据权利要求4的方法，其中，在基于透视信息计算用于分割图像的分割方向的步骤中，通过下式计算分割方向：

Direction_split=arctan(slope_y/slope_x)

这里，Direction_split表示分割方向的分割角度，slope_y表示连接图像的中心点与图像的垂直消失点的直线的斜率，slope_x表示连接图像的中心点与图像的水平消失点的直线的斜率。

6.根据权利要求3的方法，其中，基于模糊度对分割方向进行精调的步骤进一步包括以下步骤：

选择图像的一部分，并且从所述部分的角部沿分割方向以预定的窗口尺寸从所述部分分割出多个子图像；

计算所述多个子图像的模糊度；以及

从包含分割方向的预定方向范围之中选择沿其所分割的多个子图像的模糊度的差异最小的方向作为精调之后的分割方向。

7.根据权利要求6的方法，其中，所分割的多个子图像的模糊度的差异是所分割的多个子图像的模糊度的方差。

8.根据权利要求6的方法，其中，窗口的高度和宽度相同。

9.根据权利要求2的方法，其中，沿分割方向将图像分割成所述多个子区域的步骤进一步包括以下步骤：

从图像的一个角部沿分割方向以预定的窗口尺寸从图像分割出属于一个子区域的多个子图像；以及

通过以下处理将整个图像分割成所述多个子区域：如果分割方向的分割角度的绝对值大于45°，那么沿水平方向平移所分割的一个子区域；如果分割方向的分割角度的绝对值小于45°，那么沿垂直方向平移所分割的一个子区域；以及，如果分割方向的分割角度的绝对值等于45°，那么沿水平方向或垂直方向平移所分割的一个子区域。

10.根据权利要求9的方法，其中，窗口的高度和宽度相同。

11.根据权利要求1的方法，其中，模糊信息包含点扩散函数，并且去模糊步骤基于点扩散函数通过Wiener过滤器使各子区域去模糊。

12.根据权利要求1至11中任一项的方法，其中，去模糊步骤进一步包括以下步骤：

在各子区域中基于子图像的边缘密度和模糊度来选择一个典型的子图像，所述典型的子图像是用于计算相应的子区域中的模糊信息的最佳子图像；

计算各典型的子图像的模糊信息；以及

使各子区域基于其典型的子图像的模糊信息而去模糊。

13.根据权利要求12的方法，其中，在各子区域中基于子图像的边缘密度和模糊度来选择一个典型的子图像的步骤进一步包括以下步骤：

对于各子区域计算其各子图像的边缘密度和模糊度；

对于各子区域计算其各子图像的分数，所述分数指示子图像的边缘密度与相应的子区域中的所有子图像的边缘密度的最大值之间的接近度以及所述子图像的模糊度与相应的子区域中的所有子图像的模糊度的平均值之间的接近度；以及

对于各子区域选择其具有最大分数的一个子图像作为典型的子图像。