[发明专利]一种高速公路改扩建勘测方法

权利要求书

1.一种高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)布设地面靶标控制点，获取所述地面靶标控制点的三维空间坐标；

(2)进行车载移动激光扫描测量，获取车载测量原始数据成果；

(3)以所述地面靶标控制点的三维空间坐标为参考，对所述车载测量原始数据成果中的车载点云进行数据处理，获取高精度车载地面点云；

(4)对所述高精度车载地面点云构建第一三角网，生成高速公路路面数字高程模型；

(5)进行测区机载LIDAR航测，获取机载测量原始数据成果；

(6)根据所述机载测量原始数据成果获取1∶2000比例尺数字高程模型和高精度中桩横断面图；

(7)以所述机载测量原始数据成果为基础，通过集成机载地面点云和数码航片进行高速公路两侧各300米范围内1∶2000比例尺数字线划图的制作。

2.根据权利要求1所述的一种高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述以所述地面靶标控制点的三维空间坐标为参考，对所述车载测量原始数据成果中的车载点云进行数据处理，获取高精度车载地面点云具体包括：

1）参照车载设备检校参数解算车载点云，通过数据预处理获取所述车载地面点云；

2）构建无缝线性内插改正模型，根据所述无缝线性内插改正模型和所述地面靶标控制点的三维空间坐标实现所述车载地面点云的数据平差和精度优化，获取所述高精度车载地面点云。

3.根据权利要求2所述的一种高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述构建无缝线性内插改正模型具体包括：

在专业数据处理软件环境中导入局部路段的车载地面点云和所述地面靶标控制点的三维空间坐标，从所述局部路段的车载地面点云中提取所述地面靶标控制点对应的点云集，在所述点云集上获取所述地面靶标控制点对应的特征点三维坐标，建立所述地面靶标控制点的三维空间坐标与所述特征点三维坐标之间的一一映射关系，构建所述无缝线性内插改正模型。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述无缝线性内插改正模型具体为：

其中，(T_i,X_i,Y_i,Z_i)和(T_j,X_j,Y_j,Z_j)分别为局部路段车载地面点云上两相邻地面靶标控制点K_j和K_j对应的单元信息，(T_改,X_改,Y_改,Z_改)为两相邻地面靶标控制点间需进行坐标改正的每个坐标点K_改对应的单元信息；T_i为K_i点对应的GPS时间，X_i、Y_i和Z_i值分别为T_i时刻车载地面点云在三维坐标上的误差改正值；T_j为K_j点对应的GPS时间，X_j、Y_j和Z_j值分别为T_j时刻车载地面点云在三维坐标上的误差改正值；T_改为K_改点对应的GPS时间，X_改、Y_改和Z_改值分别为T_改时刻K_改点计算的三维坐标误差改正值，i和j的取值为正整数。

5.根据权利要求4所述的一种高速公路改扩建勘测方法，其特征在于，所述根据所述机载测量原始数据成果获取1∶2000比例尺数字高程模型和高精度中桩横断面图具体包括：

1）参照机载设备检校参数，解算测区机载LIDAR航测原始点云成果；

2）获取机载地面点云，以所述高精度车载地面点云为控制参考，对所述测区机载LIDAR航测原始点云成果进行点云平差和精度优化；

3）对所述机载地面点云构建第二三角网，并生成所述1∶2000比例尺数字高程模型；

4）在所述专业数据处理软件环境中导入中桩控制点和横断面投影线，以所述第二三角网为依据，内插生成所述中桩横断面图。