[发明专利]起重机及其超起装置

说明书

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地，涉及一种起重机及其超起装置。

背景技术

图1示出了现有技术中的起重机的超起装置的结构示意图。如图1所示，现有技术中的超起装置包括第一撑杆110和第二撑杆120，第一撑杆110和第二撑杆120的第一端通过基座安装在起重机的基本臂310上。第一撑杆110和第二撑杆120的第二端通过第一拉紧装置160与起重机的主臂的端部连接，同时，第一撑杆110和第二撑杆120的第二端通过第二拉紧装置170与起重机的转台连接。

从图1可以看出，现有技术中的超起装置的第一撑杆110和第二撑杆120相对于起重机的变幅平面左右对称地设置。虽然现有技术中的超起装置降低了起重臂在变幅平面和回转平面内的挠度，但无法根本上同时兼顾对主臂在回转平面和变幅平面的最大约束作用。

特别是在大仰角吊载工况下，现有技术中的主臂及其超起装置由于整体稳定性较差，无法在主臂的仰角达到90度的情况进行竖直作业，因此限制了起重机的工作高度、幅度和吊载重量等起重性能的能力的提高。

发明内容

本发明旨在提供一种起重机及其超起装置，以解决现有技术无法适应在大仰角吊载工况下工作的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种起重机的超起装置，包括：第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆和辅助支撑单元；辅助支撑单元安装在起重机的主臂的端部；第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆的第一端可枢转地安装在起重机的主臂上；第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆的第二端分别通过第一拉紧装置与辅助支撑单元连接；第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆的第二端分别通过第二拉紧装置与起重机的转台连接。

进一步地，辅助支撑单元包括交叉设置的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部。

进一步地，超起装置还包括张紧装置，张紧装置的个数为四个，四个张紧装置分别设置在第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆上、且分别与相应的第一拉紧装置连接。

进一步地，第一撑杆上的张紧装置设置在第一撑杆的端部；第二撑杆上的张紧装置设置在第二撑杆的端部；第三撑杆上的张紧装置设置在第三撑杆的中部；第四撑杆上的张紧装置设置在第四撑杆的中部。

进一步地，超起装置还包括基座，第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆的第一端通过基座可枢转地安装在起重机的主臂上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，包括超起装置，该超起装置是上述的超起装置；起重机还包括第一副臂；第一副臂设置在起重机的主臂的端部。

进一步地，主臂包括延长固定臂，延长固定臂的一端与起重机的主臂的伸缩臂的端部连接，延长固定臂的另一端与第一副臂连接。

进一步地，起重机还包括第二副臂，第一副臂的第一端与第二副臂的第一端连接，第一副臂的第二端通过第一连接件与第二副臂的第二端连接并成形第一三角机构，第一三角机构通过第三拉紧装置与起重机的尾部或转台连接。

进一步地，起重机还包括第三副臂，第二副臂的第一端与第三副臂的第一端直接或间接地连接，第二副臂的第二端通过第二连接件与第三副臂的第二端连接并成形第二三角机构，第一三角机构通过第二三角机构与第三拉紧装置连接。

进一步地，超起装置的辅助支撑单元包括交叉设置的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，超起装置的第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆可调整到分别与超起装置的辅助支撑单元的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部相对应的位置。

进一步地，超起装置的辅助支撑单元包括交叉设置的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部，超起装置的第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆、第四撑杆可调整到分别与超起装置的辅助支撑单元的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部相互交错的位置。

进一步地，第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆中的每个撑杆分别通过两个第一拉紧装置与辅助支撑单元的第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部和第四支撑部中的两个相对应的支撑部连接。

进一步地，张紧装置包括可同步转动的两个部分，第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆和第四撑杆中的每个撑杆上的两个第一拉紧装置的一端分别缠绕在张紧装置的两个部分上，另一端分别与两个相对应的支撑部固定连接。

本发明中的超起装置由于使用了四根超起撑杆和与超起撑杆相配合的辅助支撑单元，因此除了可以实现现有技术中的吊载方式外，还可以实现主臂的大仰角时的吊载。

附图说明