[发明专利]具备加工时间预测部以及加工误差预测部的数值控制装置有效

专利信息
申请号: 201210154967.6 申请日: 2012-05-17
公开(公告)号: CN102789194A 公开(公告)日: 2012-11-21
发明(设计)人: 大槻俊明;花冈修 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: G05B19/18 分类号: G05B19/18
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;郭凤麟
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 具备 加工 时间 预测 以及 误差 数值 控制 装置
【权利要求书】:

1.一种数值控制装置,其对基于加工程序来加工工件的机床进行驱动控制,该数值控制装置的特征在于,

具备:

指定单元,其指定在进行加工时赋予加工速度的速度数据和赋予加工精度的精度数据;

仿真部,其使用通过所述指定单元指定的速度数据和精度数据对所述加工程序进行程序解析处理、插补处理、插补后加减速处理以及伺服动作的仿真,由此求出在各处理周期内的指令位置点列以及伺服位置点列;

加工时间预测部,其求出在所述仿真部内加工所述工件的预测加工时间;以及

加工误差预测部,其使用通过所述仿真部求出的指令位置点列以及伺服位置点列,求出加工所述工件时的预测加工误差。

2.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

所述加工误差预测部取得通过所述仿真部进行的仿真的各处理周期内的所述指令位置点列以及所述伺服位置点列,

将从所述指令位置点列中的特定指令位置到所述伺服位置点列的距离、和从所述特定指令位置向连接各伺服位置的相邻的点之间的线段引的垂线中的长度短的一方作为所述特定指令位置的误差,

将在各指令位置处的所述各误差中的最大的误差作为所述指令位置点列和所述伺服位置点列之间的误差。

3.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

所述加工误差预测部取得通过所述仿真部进行的仿真的各处理周期内的所述指令位置点列以及所述伺服位置点列,

将从所述伺服位置点列中的特定伺服位置到所述指令位置点列的距离、和从所述特定伺服位置向连接各指令位置的相邻的点之间的线段引的垂线中的长度短的一方作为所述特定伺服位置的误差,

将在各伺服位置处的所述各误差中的最大的误差作为所述指令位置点列和所述伺服位置点列之间的误差。

4.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

所述加工误差预测部取得通过所述仿真部进行的仿真的各处理周期内的所述指令位置点列以及所述伺服位置点列,

将从所述指令位置点列中的特定指令位置到所述伺服位置点列的距离、和从所述特定指令位置向连接各伺服位置的相邻的点之间的线段引的垂线中的长度短的一方作为所述特定指令位置的误差,

将在各指令位置处的所述各误差中的最大的误差作为从所述指令位置点列到所述伺服位置点列的误差,

将从所述伺服位置点列中的特定伺服位置到各指令位置点列的距离、和从所述特定伺服位置向连接各指令位置的相邻的点之间的线段引的垂线中的长度短的一方作为所述特定伺服位置的误差,

将在各伺服位置处的所述各误差中的最大的误差作为从所述伺服位置点列到所述指令位置点列的误差,

将从所述指令位置点列到所述伺服位置点列的误差、和从所述伺服位置点列到所述指令位置点列的误差中的更大的一方作为所述指令位置点列和所述伺服位置点列的误差。

5.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

所述加工时间预测部以及所述加工误差预测部根据所指定的多个精度数据以及所指定的多个速度数据,求出多个预测加工时间以及多个预测加工误差,

根据如此求出的多个预测加工时间以及多个预测加工误差,求出在预先设定的容许加工误差内、与最短的预测加工时间相对应的所述精度数据和所述速度数据。

6.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

所述数值控制装置是对包含旋转轴的多轴加工机进行控制的数值控制装置,

所述加工误差预测部根据所述指令位置点列以及所述伺服位置点列求出刀具前端点位置的三维指令位置点列以及三维伺服位置点列,

将所述三维指令位置点列作为所述指令位置点列,将所述三维伺服位置点列作为所述伺服位置点列,求出所述指令位置点列和所述伺服位置点列之间的误差。

7.根据权利要求1所述的数值控制装置,其特征在于,

通过容许加速度或容许转角速度差的加工条件数据来赋予所述精度数据。

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