[发明专利]屏蔽罩自动包装装置

权利要求书

1. 一种屏蔽罩自动包装装置，其特征是，包括

一平台，所述平台上具有一条可容纳载带通过的槽，

悬挂于平台上方对应同时旋转的放料盘、收料盘，所述放料盘、收料盘旋转时，载带由所述放料盘上逐渐释放经所述平台上的槽传送并缠绕至所述收料盘上；

一机械手在放料位置处将屏蔽罩放置于载带上的凹槽中，

一设置在所述槽的上方可随所述收料盘一起旋转的胶带盘，所述胶带盘旋转时，其上缠绕的胶带粘贴到经过槽传送的已放置屏蔽罩的载带上，并随载带连续地缠绕至所述收料盘上。

2.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述放料盘、收料盘、胶带盘的旋转轴平行设置。

3.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述收料盘为主动盘，其与驱动装置连接，由驱动装置驱动其旋转，所述放料盘、胶带盘为从动盘，经由缠绕到所述收料盘上的载带、胶带被所述收料盘带动旋转。

4.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述机械手包含一可将屏蔽罩吸起的吸嘴，所述吸嘴由一气缸驱动往复运动。

5.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述驱动装置由一控制装置控制每次驱动所述收料盘旋转同一角度，使载带上的空置凹槽依次进入到所述放料位置下方。

6.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，从所述胶带盘上释放的胶带经挡杆导向至已放置屏蔽罩的所述载带上。

7.根据权利要求6所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台上的所述槽边设置一可旋转的压轮，所述压轮避让开屏蔽罩且将运动的所述胶带压合至所述槽内的载带上。

8.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台两端分别设置一在所述放料盘释放载带及收料盘缠绕载带时进行导向的导向弧板。

9.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述平台上还设置有对载带传输起定位作用的定位轮组，所述定位轮组包含两个上、下相对设置夹持载带的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮圆周表面设置有与载带一侧边上的定位孔相配合的凸起。

10.根据权利要求1所述的屏蔽罩自动包装装置，其特征是，所述放料盘、收料盘、胶带盘均通过便于拆卸的快夹夹持。