[发明专利]多向移动装置

说明书

技术领域

本发明关于一种移动装置，特别是指一种使用在三向受力状态下承压和转动的多向移动装置。

背景技术

一般，习知的移动装置被广泛的应用于各种自动化精密加工的定位、加工与测试场合，并能搭配各种光学元件或检测仪器，以能够进行高精密度的测量或检验作业。

然而，目前常见的移动装置多为单一轴向的轴承，以组接方式做运作，或以球体关节式组接做运作，其组接方式为求高自由度的动作，占有大量使用空间，难以运用于现今高精密的产业上，其使用无法满足高精密度作业及高负荷作业的需求。

另外，现有的多向转动装置使用在三向受力状态下承压和转动，用支座与滑动件之间的平面滑动来适应上部结构的位移要求。

所述的多向转动装置构造简单，结构紧凑，滑动磨擦系数小，转动灵活，具有承载能力大，转动灵活等优点。但缺点为：重量适中，厚度高，加工制造不方便，不能节省钢材，造价较高等缺点。

发明内容

本案发明人鉴于上述习用移动装置所存在的各项缺点，研发设计了本发明的多向移动装置。

本发明的目的在于提供一种多向移动装置，其体积较小、厚度较薄、适用性较佳。

本发明的次一目的在于提供一种多向移动装置，其在Ｘ轴向、Ｙ轴向及绕Ｚ轴向能够更自如地动作。

本发明的另一目的在于提供一种多向移动装置，其移动位置更为精准，能进行微调位移。

为达成上述发明目的，本发明的多向移动装置采用的技术方案如下，所述多向移动装置包括：

一座体，于顶面凹设有一下凹面；

一顶盖，具有对应于所述座体的形状，并于座体的相向面凹设有一上凹面，且顶部中段设有一通孔；

一滑动连结装置，以可滑动的方式设于所述座体与所述顶盖的两凹面之间，其包括具有一凸设的支座的工作盘、与所述工作盘顶面接触的多个第一滚珠及与所述工作盘底面接触的多个第二滚珠，所述支座直径小于顶盖的通孔，且其顶端伸出通孔后，用以直接或间接连接受控体。

附图说明

图1为本发明多向移动装置的立体组合图；

图2为所述多向移动装置第一实施例的立体分解图；

图3为本发明多向移动装置以受控体连接电动机与上部结构的剖面示意图；

图4为所述多向移动装置第二实施例的剖面示意图；

图5为所述多向移动装置第三实施例的剖面示意图；

图6为所述多向移动装置第四实施例的剖面示意图；

图7为所述多向移动装置第五实施例的剖面示意图；

图8为所述多向移动装置第六实施例的剖面示意图；

图9为所述多向移动装置第七实施例的剖面示意图；

图10为所述多向移动装置第八实施例的剖面示意图。

附图标记说明：1-座体；11-下凹面；12-锁孔；2-顶盖；21-上凹面；22-圆形沟槽；23-通孔；24-阶级穿孔；25-螺栓；26-剖槽；27-凸点；3-滑动连结装置；31-支座；32-工作盘；321-圆形沟槽；322-下壁面；323-同心圆沟槽；324-凹型沟槽；33-第一滚珠；34-第二滚珠；4-受控体；41-电动机；42-上部结构。

具体实施方式

请参阅图1~3，本发明所提供的多向移动装置，主要包括：座体1、顶盖2以及滑动连结装置3。

所述座体1于顶面凹设有下凹面11，其下凹面11用于承载滑动连结装置3，并与滑动连结装置3的多个第二滚珠34相做接触；其特征在于，所述座体1与顶盖2接触部位环设有多个锁孔12；

所述顶盖2具有相对于所述座体1的形状，并于座体1的相向面凹设有上凹面21，且顶部中段设有通孔23，其上凹面21用于承载滑动连结装置3，并与滑动连结装置3的多个第一滚珠33相做接触；所述顶盖2并与座体1的锁孔12相对位置上也环设有多个阶级穿孔24，所述阶级穿孔24以螺栓25穿设于阶级穿孔24再螺设于锁孔12，使所述座体1与所述顶盖2相互紧固结合。