[发明专利]全向相机

权利要求书

1.一种全向相机，包括：相机，其用于获得数字图像；图像数据处理设备，其用于对从所述相机输出的信号进行压缩并且用于将所述信号转换为图像信号；以及外部存储器，其中所述图像数据处理设备具有用于接收所述信号的信号处理单元、写入切换单元、一组内的两个第一内部存储器、数据转换单元、用于临时地存储从所述数据转换单元输出的转换之后的数据的第三内部存储器、以及用于控制在所述第三内部存储器与所述外部存储器之间的数据的输入与输出的输入/输出控制单元，并且其中所述写入切换单元将从所述信号处理单元输出的信号累积在所述第一内部存储器之一中直到数据被累积到预定的量为止，并且当数据被累积到该预定的量时，写入切换单元改变累积的目的地并且重复地将该数据累积在所述第一内部存储器中的另一个中，并且将所述信号从其中所述信号的累积达到该预定的量的所述第一内部存储器输出到数据转换单元，并且所述数据转换单元对输入的信号进行压缩并且将该输入的信号转换成图像信号，并且通过所述输入/输出控制单元接连地将所述图像信号输入到所述外部存储器。

2.根据权利要求1所述的全向相机，包括两个或更多个所述相机，其中与每个所述相机相应地分别将所述信号处理单元、所述写入切换单元、一组内的所述两个第一内部存储器、所述数据转换单元以及所述第三内部存储器提供为与所述相机的数目一样多。

3.根据权利要求2所述的全向相机，其中，所述输入/输出控制单元包括：请求调解单元，其用于将优先级排序给予从所述第三内部存储器输入的两个或更多个写入请求中的每一个；以及数据储存单元，其用于临时地存储从数据转换单元输出的并且对应于写入请求的转换之后的数据，并且根据如所给予的所述优先级排序将转换之后的数据写入所述外部存储器中。

4.根据权利要求1所述的全向相机，其中，所述累积的信号的该预定的量是所述数据转换单元能够将数据压缩并且转换到的最小单位的量。