[发明专利]双行程传送屏蔽罩机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种双行程传送屏蔽罩机构，属于机械技术领域。

背景技术

屏蔽罩检测过程中需要在多个工位间传送，至少包含取待检测屏蔽罩的取料工位、用于检测屏蔽罩的检测工位、将检测后的屏蔽罩取走并释放的放料工位，检测工位与放料工位间的距离、放料工位与检测工位间的距离通常不相等，放料工位与检测工位间的距离较远，因此简单的一套传送系统通常无法实现在多个工位之间传送工件，且传送行程较小，造成传送系统相对都较复杂，增加了制造成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双行程传送屏蔽罩机构，结构简单，可在多个距离不等的工位间传送屏蔽罩，可以提供较大的传送行程，传送过程平稳。

为解决上述技术问题，本发明提供一种双行程传送屏蔽罩机构，其特征是，包含

具有第一行程的第一气缸和具有第二行程的第二气缸，

用于设置第一气缸的一垂直固定的挡板，所述挡板的一端沿第一气缸活塞杆伸缩方向设置一长通槽，

由一长槽板和所述挡板夹持并水平滑动的V形槽滑板，所述V形槽滑板上具有一倒置V形槽，所述长槽板上配合设有一两端向下拐弯的长槽，

一连轴的一端由所述倒置V形槽和长槽夹持运动，

一用于设置第二气缸的滑板与所述连轴的另一端连接，所述滑板上还设置一在第一工位与第二工位间运动的第一吸嘴，所述第二气缸的活塞杆连接一在第二工位与第三工位间运动的第二吸嘴，

所述第一气缸活塞杆与所述长通槽内始终无所述挡板遮挡的所述V形槽滑板端部连接，驱动所述V形槽滑板水平运动。

所述V形槽滑板设置在所述挡板与第一气缸相异的一面。

所述倒置V形槽最顶部与所述长槽顶部位于一水平线上，所述倒置V形槽的左槽、右槽底部与所述长槽的左拐弯、右拐弯底部位于同一水平线上。

所述第一气缸的活塞杆收缩在初始位置时，所述连轴进入所述长槽右拐弯及倒置V形槽左槽底部内，同时，第一吸嘴位于第一工位的最低处的位置，第二吸嘴位于第二工位的最低处。

所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽左槽与所述长槽右拐弯内滑动时，所述左槽的斜面带动所述连轴沿所述右拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第一工位、第二工位的最低处与最高处之间同向运动。

所述连轴沿所述长槽水平移动时，所述第一吸嘴在第一工位与第二工位间水平移动，所述第二吸嘴在第二工位与第三工位间水平移动。

所述连轴由所述V形槽滑板带动滑动至倒置V形槽最顶部与所述长槽左拐弯重叠时，所述第一吸嘴运行至第二工位，所述第二吸嘴运行至第三工位。

所述连轴由所述V形槽滑板带动在所述倒置V形槽右槽与所述长槽左拐弯内滑动时，所述右槽的斜面带动所述连轴沿所述左拐弯垂直运动，同时，所述第一吸嘴、第二吸嘴分别同时在第二工位、第三工位的最低处与最高处之间同向运动。

还包含一将所述连轴一端包裹其中的滑块，所述滑块卡于所述挡板、长槽板外，所述滑块与所述V形槽滑板连接并包裹着所述连轴一端一起滑动。

本发明所达到的有益效果：

本发明的双行程传送屏蔽罩机构，结构简单，可在多个距离不等的工位间传送屏蔽罩，两个气缸配合运动，由第一气缸驱动第二气缸及吸附屏蔽罩的第一吸嘴运动一行程，并由第二气缸驱动吸附屏蔽罩的第二吸嘴运动第二行程，可以提供较大的传送行程；并利用长槽板、V形槽滑板上的V形槽、长槽提供平滑的运动轨迹，使吸嘴在吸附和释放屏蔽罩时上下运动及在传送过程中水平运动均保持平稳，传送过程自动、连续顺畅，不易卡死。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A向视图；

图3是图1中A向视图时挡板示意图；

图4是图1中A向视图时V形槽滑板示意图；

图5是图1中A向视图时长槽板示意图；

图6-图9是V形槽滑板滑动时，连轴沿V形槽滑板、长槽板上的V形槽、长槽运动轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。