[发明专利]用于借助于超声探测障碍物的超声测量系统和方法

权利要求书

1.用于借助于至少一个超声传感器(10)来探测障碍物的超声测量系统，其用于由被所述障碍物反射的并且由所述超声传感器(10)接收的超声脉冲产生测量信号(SU3)，其特征在于，所述超声测量系统包括测量级(35)和分析处理单元，所述测量级在输入端(36)上提供虚拟地，其中，所述测量级(35)的输入端(36)与所述超声传感器(10)的输出端(37)连接，所述分析处理单元被构造用于根据对流到所述测量级(35)中的电流(SI2)的分析处理来产生所述测量信号(SU3)。

2.根据权利要求1所述的超声测量系统，其特征在于，所述测量级包括运算放大器(35)，所述运算放大器(35)的第一输入端形成所述测量级的输入端(36)，并且所述运算放大器(35)的第二输入端与地(40)连接。

3.根据以上权利要求中任一项所述的超声测量系统，其特征在于，在所述测量级(35)的输入端(36)与地(40)之间连接有一对反并联的二极管(D1，D2)。

4.根据以上权利要求中任一项所述的超声测量系统，其特征在于，所述分析处理单元被构造用于在触发产生所述测量信号(SU2)的超声传感器(10)期间测量流过所述超声传感器(10)的等效电路图的线圈(L1)的测量电流(SI3)。

5.根据权利要求4所述的超声测量系统，其特征在于，所述超声测量系统被构造用于在触发产生所述测量信号(SU3)的超声传感器(10)期间借助于对流过所述超声传感器(10)的等效电路图的线圈(L1)的测量电流(SI3)的分析处理来产生定义的超声发射。

6.根据以上权利要求中任一项所述的超声测量系统，其特征在于，所述超声测量系统被构造用于在触发产生所述测量信号(SU2)的超声传感器(10)期间或之后、尤其是在所述超声传感器(10)的瞬态振荡时间期间借助于对流过所述超声传感器(10)的等效电路图的线圈(L1)的测量电流(SI3)的分析处理来产生所述超声传感器(10)的主动衰减。

7.根据以上权利要求中任一项所述的超声测量系统，其特征在于，所述测量级(35)的输入端(36)通过第二电阻(R3)与所述超声传感器(10)的输出端(37)连接。

8.用于借助于超声来探测障碍物的方法，所述方法借助于根据以上权利要求中的至少一项所述的超声测量系统实施，其特征在于，在所述方法中，产生和发射至少一个超声脉冲，以及由至少一个被所述障碍物反射的并且由所述超声传感器(10)接收的超声脉冲产生至少一个测量信号(SU3)，其中，借助于对所述超声传感器的输入端与地连接期间流到所述测量级中的电流的分析处理来产生所述测量信号(SU3)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在触发产生所述测量信号(SU3)的超声传感器(10)期间分析处理流过所述超声传感器(10)的等效电路图的线圈(L1)的测量电流(SI3)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在触发产生所述测量信号(SU2)的超声传感器(10)期间，借助于对流过所述超声传感器(10)的等效电路图的线圈(L1)的测量电流(SI3)的分析处理来产生定义的超声发射。

11.根据权利要求8到10中任一项所述的方法，其特征在于，在触发产生所述测量信号(SU2)的超声传感器(10)期间或之后，尤其是在所述超声传感器(10)的瞬态振荡时间期间，借助于对流过所述超声传感器(10)的等效电路图的线圈(L1)的测量电流(SI3)的分析处理来产生所述超声传感器(10)的主动衰减。

12.车辆辅助系统，其具有根据权利要求1至7中的至少一项所述的超声测量系统。