[发明专利]一种全天型家用机器人

权利要求书

1.一种全天型家用机器人，所述车身(3)两侧分别装有左履带(23)、右履带(22)，所述车身(3)的上端装有可万向转动的机器人头部(1)，该头部(1)装有红外线摄像头(4)、红外线灯(5)和光学摄像头(6)、LED灯(7)，所述车身(3)装前后装有电磁波传感器(12、34)、红外线近距传感器(13、35)和CO₂、甲醛传感器(14、36)，左右装有烟雾传感器(9)、CO传感器(10)、红外线热能传感器(11)、粉尘传感器(87)和温湿度传感器(88)，车身(3)内装有超声波雾化器(45)、除湿降温器、空气净化器(51、52)、吸尘器和控制电路板、触摸显示屏(17)、翻转键盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种全天型家用机器人，其特征是，所述头部(1)通过头部旋转轴(8)、头部俯仰旋转齿轮副(61)与头部俯仰旋转电机(62)相连，头部旋转架(2)通过头部旋转底板(64)与头部水平旋转电机(65)相连，头部(1)可俯仰0°～360°旋转、水平0°～360°旋转。

3.根据权利要求1所述的一种全天型家用机器人，其特征是，所述车身(3)右侧下部右履带(22)包绕前驱动轮(24)、后驱动(25)、调节轮(26)，并装在前驱动轮(24)、后驱动(25)、调节轮(26)上；同样结构左侧下部左履带(23)包绕前驱动轮(24)、后驱动(25)、调节轮(26)，并装在前驱动轮(24)、后驱动(25)、调节轮上(26)；所述调节轮(26)通过调节轮轴(32)与第二调节臂(31)相连；所述第二调节臂(31)通过调节臂轴(30)与第一调节臂(29)相连；所述第一调节臂(29)通过履带调节电机轴(28)与履带调节电机(27)相连。所述驱动轮(24)内的电机、后驱动(25)内的电机、履带调节电机(27)与车身(3)相连；在驱动电路的控制下，驱动轮(24)内的电机、后驱动(25)内的电机旋转，从而带动右履带(22)、左履带(23)运转，使得一种全天型家用机器人前进、后退或转向；履带调节电机(27)旋转带动第一调节臂(29)、第二调节臂(31)摆动，从而调整调节轮(26)位置，实现一种全天型家用机器上下台阶。

4.根据权利要求1所述的一种全天型家用机器人，其特征是，所述空气净化器的结构是，净化器进风口(20)通过净化器进风罩(46、47)与空气净化器(51、52)相连；所述空气净化器(51、52)通过净化器风机(48)、洁净风管(49、50)与洁净风出口(18、19)相连。

5.根据权利要求1所述的一种全天型家用机器人，其特征是，所述增湿器的结构是，增湿窗口(38)通过增湿罩(43)与超声波雾化器(45)相连；增湿器加水口(39)通过增湿器加水管(44)与超声波雾化器(45)相连。

6.根据权利要求1所述的一种全天型家用机器人，其特征是，所述除湿降温器的结构是，除湿降温进风口(37)通过除湿降温进风罩(60)与冷凝管(57)相连；所述冷凝管(57)通过除湿降温出风罩(55、56)与除湿降温出风口(21)相连；所述冷凝管(57)与储液罐(55)、压缩机(58)相连；冷凝管(57)下方设有冷凝水盘(68)，所述冷凝水盘(68)与除湿降温器排水口(40)相连。

7.根据权利要求1所述的一种全天型家用机器人，其特征是，所述吸尘器的结构是，可吸尘风轮(76)与吸尘电机(77)相连；所述吸尘风轮(76)与吸尘排风管(67)相连；该吸尘风轮(76)进风面装有吸尘过滤器(66)；所述毛刷电机(70)通过毛刷电机传动装置(71)与毛刷盘(72)相连；该毛刷盘(72)下方装有圆毛刷(73)；所述机身(3)的下方、圆毛刷(73)前后各装有一组直毛刷(74、75)。 

8.根据权利要求1所述的一种全天型家用机器人，其特征是，所述一种全天型家用机器人还包括一个为一种全天型家用机器人充电的充电器(89)。