[发明专利]用于从轮辋上自动拆卸轮胎的装置及装备有该装置的机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于从轮辋上自动拆卸轮胎的装置以及装备有该装置的机器。

背景技术

已经提出了许多用于从轮辋上拆卸轮胎的装置，这些装置安装在轮胎安装-拆卸机上。更特别地，它们支撑在以任何合适方式滑动安装在导轨上的伸缩支撑臂的凸出端上，在竖直轮胎安装-拆卸机的情况下，它们由在轮胎安装-拆卸机的基座后部上向上延伸的立柱或支柱支撑或者与所述支柱一体成型。

支撑臂装备有用于控制其升降的机构，以便于执行关于立柱或支柱的受控的伸出-收回运动。在伸缩支撑臂之下，轮胎安装-拆卸机支撑在其自己的基座上，可转动的轮辋承载器机构，比如装备有保持爪或一组扩张-收缩臂等的平台，用于接合轮辋或装有轮胎的车轮并且以受控转动方式驱动轮辋或装有轮胎的车轮。

本专利申请的申请人的专利IT-1 381 936教导了一种铰接到伸缩支撑臂的凸出端部的工作工具，正如上面说明的，这是通过利用铰接机构的插入而连接到工作工具的伸长元件实现的，所述铰接机构根据施加到所述工具的推力适于允许所述伸长元件与所述工具之间的铰接。所述铰接机构包括在所述伸长元件与所述工具之间的铰接销、在其中间点上枢接在铰接销上的肘形杠杆，其一端枢接到所述工具，其另一端枢接到气压弹簧的一端，气压弹簧的另一端铰接到支撑臂的中间点。气压的弹簧的作用是可屈服地阻止所述工具与所述伸长元件之间的铰接，以便于防止工具倾斜，从而在与要拆卸的轮胎的侧面或胎边接触的时候不起作用。

如专利IT-1 381 936中教导的那样构造的工具对于市场上的大多数轮胎以非常令人满意的方式操作，但是其对于装备有胎边保护器边缘（bead-saver edge）的轮胎来讲其不起作用。事实上，由于由气压弹簧的存在确保的所述工具与所述伸长元件之间的相对刚度，所述工具——在其接触装备有胎边保护器边缘（其是在使用中明显抵靠轮辋的边缘定位的边缘）的轮胎的胎边时——在接收到支撑臂的下降推力时，在胎边保护器边缘上向后滑动，即代替了将其自己的尖端插入胎边与轮辋之间，其远离轮辋运动。此后，阻止所述尖端到达胎边与轮辋之间的区域，这是由于胎边保护器边缘的存在，其不再能够通过。这阻挡了自动拆卸操作的继续进行，并且需要操作人员在所述工具上的手动介入，从而在轮胎维修操作中产生停工期。

在其它轮胎类型中也遇到类似的问题：在拆卸步骤中，所述工具能够被粘结在轮胎的侧面上，从而其不能够正确完成拆卸操作。尤其对于软轮胎，在拆卸期间拆卸工具可能被驱动进入轮胎的侧面中，因此所述工具粘结在轮胎的侧面上，在该种情况下使所述工具返回到远离轮胎的位置并重新开始拆卸循环是必要的。

EP-1 593 533和WO/2009-138322分别教导了用于从轮辋拆卸轮胎的机器。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种用于从轮辋自动拆卸轮胎的装置，其适合于消除与上面所描述类型的轮胎拆卸工具的使用相关联的缺陷。

本发明的另一个目的是提供一种与任何轮胎类型（具有或不具有胎边保护器边缘）一起使用的多目的的自动拆卸装置。

本发明的另一个目的是提供一种具有可靠功能和具有竞争性制造成本的自动拆卸装置。

本发明的另一个目的是提供一种适合于正确执行从轮辋拆卸轮胎的操作的轮胎安装-拆卸机。

在下面变得更更清楚的这些和其它目的是通过用于从轮辋自动拆卸轮胎的装置达到的，其具有：

-支撑臂，其设计成安装在轮胎安装-拆卸机上，所述轮胎安装-拆卸机装备有可转动的轮辋承载器机构用于接合轮辋或装有轮胎的车轮并且以围绕转动轴线的受控转动方式驱动所述轮辋或装有轮胎的车轮，所述支撑臂在基本平行于转动轴线的方向上可升起和降下，

-拆卸工具，其铰接到所述支撑臂并且设计成在使用中定位在可转动的轮辋承载器机构之上或之前，

-用于所述拆卸工具的连接构件，其一端通过第一铰接销铰接到所述拆卸工具，其另一端围绕基本平行于第一铰接销延伸的第二铰接销枢接到所述支撑臂，

该装置还包括：

-至少支撑臂的伸长附件或者支撑臂的一部分，其超出第二铰接销延伸，以及

-至少一个拉杆（tie rod）构件，其在一侧铰接到所述工具，另在一侧铰接到支撑臂的伸长附件或一部分。

有利地，该装置包括用于控制拆卸工具与连接构件之间的铰接的机构，包括在所述工具与所述连接杆构件之间的铰接杠杆系统。

附图说明

从拆卸机的具体实施方式的如下的详细描述中，本发明的另外的方面和优点将变得更清楚，描述是参照附图作出，其中：