[发明专利]间歇式包装机粉剂物料下料传动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种间歇式包装机粉剂物料下料传动系统，包括粉剂物料搅拌传动机构、下料充填传动机构、下料驱动步进电机、下料步进电机驱动器，其特征在于：所述的粉剂物料搅拌传动机构包括搅拌电机、搅拌电机轴、粉剂物料搅拌扇叶，搅拌电机通过搅拌电机轴与粉剂物料料仓内的粉剂物料搅拌扇叶连接；下料充填传动机构包括下料充储泵,下料充储泵装在粉剂物料料仓下，下料充储泵内设有粉剂物料储料仓和下料充储泵出料口，下料充储泵的粉剂物料储料仓与粉剂物料料仓连通，下料充储泵出料口连接于粉剂物料出料口，下料步进电机驱动轴与下料充储泵连接。

2.一种用于权利要求1所述的间歇式包装机粉剂物料下料传动系统的控制方法，其特征在于：所述的控制方法包括以下步骤：

（1）下料充填传动机构：

1)系统上电，系统控制器、下料步进电机驱动电源、下料驱动步进电机、搅拌电机均带电；系统控制器首先寻找下料充储泵的下料起始基准位置，下料充储泵出料口全开位置，并准备下料充储泵的下料操作；

2)系统控制器在启动信号作用下，系统控制器按设置参数执行拉袋操作；拉袋操作结束，而执行包装袋的纵封和横封的封合操作；封合操作结束，系统控制器按设置参数自动执行下料充储泵旋转的步长和速度驱动，进而将粉剂物料由下料充储泵出料口送至粉剂物料出口，完成下料充填操作；

3)下料充填操作结束，系统控制器自动执行新的拉袋、封合、下料充填操作，以此循环，自动完成间歇式包装机拉袋、封合、下料充填的生产过程;

（2）粉剂物料搅拌传动机构：

1)系统上电，搅拌电机带电并处于工作状态;

2)与搅拌电机轴相连粉剂物料搅拌扇叶作顺时针旋转运动，且设备系统上电，搅拌始终处于工作状态，保证粉剂物料的搅拌效果，奠定粉剂物料下料充填条件。