[发明专利]极地冰层下取岩样的回转钻进装置

权利要求书

1.一种极地冰层下取岩样的回转钻进装置，其包括有悬挂装置（A）、配重（D）、驱动系统（E）、岩屑收集系统（F）和钻头装置（G），其中的悬挂装置（A）包括有铠装电缆（1）和接线盒（2），配重（D）是由配重块（10）构成，驱动系统（E）是由主电动机（11）、第二减速器（12）、输出轴（13）、第三减速器（14）和水泵（15）组成，岩屑收集系统（F）是由岩屑室（16）构成，钻头装置（G）是由短管（17）、岩心管（18）和钻头（19）组成，其特征在于：还包括有导向装置（B）和反扭装置（C），导向装置（B）是由导向杆（3）和导向架（4）组成，反扭装置（C）是由电动机（5）、第一减速器（6）、二套圆锥齿轮传动机构（7）、螺杆（8）和螺孔（9）组成，接线盒（2）的下端纵向设置有等角分布的三根导向杆（3），三根导向杆（3）滑动穿设在导向架（4）中，三根导向杆（3）的下端依次联接配重（D）、驱动系统（E）、岩屑收集系统（F）和钻头装置（G），反扭装置（C）设置在导向架（4）上，电动机（5）的输出轴与下方的第一减速器（6）联接，圆锥齿轮传动机构（7）是由主动圆锥齿轮（71）和三个等角分布的被动圆锥齿轮（72）组成，主动圆锥齿轮（71）与三个被动圆锥齿轮（72）啮合，第一减速器（6）的输出轴（61）与下方的主动圆锥齿轮（71）联接，被动圆锥齿轮（72）通过轴承座（73）设置在导向架（4）内部，被动圆锥齿轮（72）的中心为通孔（74），通孔（74）的内壁开设有滑槽（75），螺杆（8）的后段光杆穿设在被动圆锥齿轮（72）的通孔（74）中，螺杆（8）的后段光杆上固定有导向块（81），该导向块（81）位于滑槽（75）中，与通孔（74）相对应的导向架外壁（41）上开设有螺孔（9），螺杆（8）的前段螺纹段旋设在螺孔（9）中，螺杆（8）的前端具有锥尖（82）。