[发明专利]用于工业叉车的动态振动控制系统和方法

权利要求书

1.一种具有振动控制的叉车，该叉车包括：

牵引单元；

相对所述牵引单元安装的可垂直移动铲叉，所述铲叉能在上方位置和下方位置之间垂直移动；

相对所述牵引单元安装的垂直支承件，和相对所述垂直支承件安装的平台，所述平台用来安装电子组件；以及

所述垂直支承件包括至少部分的填充振动减振材料的中空管以减轻到达所述平台的振动。

2.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括第一传感器来提供所述叉车沿X-轴、Y-轴和Z-轴中至少一个轴的运动的第一数据。

3.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述第一传感器包括第一加速度传感器。

4.如权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述第一加速度传感器相对于所述平台安装。

5.如权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括第二传感器来提供所述叉车沿X-轴、Y-轴和Z-轴中至少一个轴上的运动的第二数据。

6.如权利要求5所述的叉车，其特征在于，所述第二传感器包括第二加速度传感器。

7.如权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述第二加速度传感器相对于所述牵引单元安装。

8.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述中空管包括至少一个被阻尼部分隔开的中空部分，所述阻尼部分包含所述减振材料。

9.如权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述减振材料包括磁流变流体、压电材料、电活性聚合物和粒状材料中至少一种。

10.如权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述至少一个中空部分包含粒状材料。

11.如权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括安装框架座，所述垂直支承件相对于所述安装框架座安装。

12.如权利要求5所述的叉车，其特征在于，还包括与所述第一和第二传感器和所述减振材料中的至少一个相联接的控制电路，所述控制电路用来控制振动阻尼的程度。

13.如权利要求12所述的叉车，其特征在于，所述减振材料是相变材料。

14.如权利要求12所述的叉车，其特征在于，还包括至少一个相对于所述牵引单元安装的脚轮；以及

致动器，所述致动器基于所述控制电路确定的所述叉车正在移动的方向来锁定位于所述叉车一侧的脚轮的运动。

15.一种具有振动控制的叉车，所述叉车包括：

牵引单元；

相对于所述牵引单元安装的垂直移动铲叉，所述铲叉能在上方位置和下方位置之间垂直移动；

相对所述牵引单元安装的垂直支承件，和相对所述垂直支承件安装的平台，所述平台用来安装电子部件；

所述垂直支承件包括两个或多个缸体，所述缸体用来作为质量-阻尼系统来减轻到达所述平台的振动，所述质量-阻尼系统包括弹簧、流体和可变阀；以及

联接于所述可变阀的控制电路，所述控制电路控制流过所述可变阀的流体的流量，以控制振动阻尼的程度。

16.如权利要求15所述的叉车，其特征在于，还包括联接于所述控制电路的传感器，所述传感器提供所述叉车沿X-轴、Y-轴和Z-轴中至少一个轴的运动的值。

17.如权利要求16所述的叉车，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器。

18.如权利要求17所述的叉车，其特征在于，所述加速度传感器是相对于所述平台安装的。

19.如权利要求16所述的叉车，其特征在于，所述传感器提供的所述运动的值用来控制流过所述可变阀的流体的流量。

20.如权利要求15所述的叉车，其特征在于，还包括相对于所述牵引单元安装的至少一个脚轮；以及

致动器，所述致动器基于所述传感器确定的所述叉车正在移动的方向来锁定位于所述叉车一侧的脚轮的运动。

21.如权利要求15所述的叉车，其特征在于，所述平台包括定位装置。