[发明专利]一种可调角度和位置的螺栓拧紧设备

权利要求书

1.一种可调角度和位置的螺栓拧紧设备，包括：

支撑板，其上端设有与气动悬挂装置连接的吊杆；

拧紧轴，共设置四根，其对称设置于所述支撑板的两侧；

拧紧轴连接板，所述拧紧轴分别设置于所述拧紧轴连接板上，其特征在于，

所述拧紧轴连接板对称设置于所述支撑板的两侧且分别与所述支撑板的下部相铰接，所述的拧紧轴对称设置于两所述拧紧轴连接板上；

两所述拧紧轴连接板上分别对称固定一升降气缸，两所述升降气缸的活塞连杆分别与其所对应的所述拧紧轴连接板固定连接，两所述升降气缸的缸体通过一角度调整装置铰接连接，所述角度调整装置与所述支撑板滑动连接。

2.根据权利要求1所述的可调角度和位置的螺栓拧紧设备，其特征在于，

所述支撑板上成型一角度调节滑槽，所述的角度调整装置包括：滑块、调节杆和锁紧杆，所述调节杆和锁紧杆平行设置，所述滑块设置于所述角度调节滑槽内且沿所述角度调节滑槽滑动，所述调节杆和锁紧杆贯穿所述滑块，且分别与两所述升降气缸的缸体相铰接，所述锁紧杆的两端设有锁紧螺母。

3.根据权利要求1或2所述的可调角度和位置的螺栓拧紧设备，其特征在于，

所述的两拧紧轴连接板上各设有一变位机构，所述变位机构为一变位气缸；

所述的拧紧轴连接板上成型有位移调节滑槽，所述拧紧轴垂直贯穿所述拧紧轴连接板上的位移调节滑槽；

所述变位气缸与所述拧紧轴连接板固定连接，其变位活塞连杆与所述拧紧轴固定连接，用于驱动所述拧紧轴沿着所述位移调节滑槽移动。