[发明专利]天气或路况突变时能精确到秒的快速公交调度系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及快速公交调度领域，具体涉及一种天气或路况突变时能精确到秒的快速公交调度系统及方法。

背景技术

城市道路交通是城市的“血管”，使其畅通是城市可持续发展的保证。目前，城市道路交通供给远远不能满足交通需求，导致了城市道路交通拥堵。城市交通拥堵的成因是多层面的，如何从提高公共交通效率层面满足交通需求缓解交通拥堵是交通管理决策者关心的主要课题之一。

让人们首选公共交通出行是交通管理决策者提高城市道路通行效率的主要手段之一。为此，许多城市都先后开通了快速公交线路，并在道路和信号控制层面为快速公交提供了专用道和路口信号优先功能，确保快速公交在行进过程中不受其他车辆干扰，通过路口时可以优先得到放行信号而不需要停车。为人们提供一个安全、方便、快速、准时、舒适、价廉的交通工具。

但是由于在BRT车辆的调度层面，还延续传统公交调度方法，现有技术中对BRT的调度是通过如下方式进行的：①在每辆BRT车辆上装载有可以与调度中心进行通讯传输的GPS定位模块，利用GPS定位模块可以获取BRT车辆的实时位置并发送至调度中心；②调度中心接收到BRT车辆的位置信息后，与GIS地理信息系统进行关联，将BRT车辆的位置信息匹配到电子地图道路上，调度人员可以在电子地图上看到BRT车辆当前的位置；③调度人员可从系统中调取预先存储好的行车时刻表，根据行车时刻表中记载的到站时间，结合调度人员的调度经验调度BRT车辆按运行时刻表到达站点。

但是现有技术中对BRT车辆调度存在以下问题:

（1）现有技术中对BRT车辆的调度，是依据调度人员的调度经验进行的，对于调度人员来说，由于调度时刻表中只有到达各站点的时刻，所以只能依靠调度经验根据执行时刻表中BRT车辆到达各站点的时刻进行调度，由于每个调度人员的经验不同，经常会导致BRT车辆无法按照执行时刻表中的规定时刻，精确到秒地到达各站点。尤其在上下班的高峰时间，BRT车辆的发车时间的间隔较小，经常出现多辆BRT车辆同时到达同一个车站或者有的车站较长时间也没有BRT车辆到达的情况，给出行人员带来了不便。

（2）现有技术中对于快速公交车辆的调度，无论在什么天气什么路况下都是采用一种行车时刻表，而如果突然遇到天气变化，比如突然出现雨雪天气，导致道路湿滑；或突然出现大雾天气，能见度下降等，行车速度需要进行即时调整，如果无论任何天气和路况都按照一种行车时刻表进行调度是不合理的，无法实现对快速公交车辆的准确调度。

发明内容

本发明要解决现有技术中不能保证快速公交运行过程中精确到秒的发车、精确到秒的到达每个站点和遇有天气或者路况突然发生变化时不能快速启动预案问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种天气或路况突变时能精确到秒的快速公交调度系统，包括：

调度单元，车载调度执行单元，实现所述调度单元和所述车载调度执行单元之间数据传输的第一数据通讯单元；

车载GPS定位单元，实现所述车载GPS定位单元与所述调度单元之间数据传输的第二数据通讯单元；

所述车载GPS定位单元设置于快速公交车辆上，根据不同天气和路况时的限速值V_n（n为自然数），驾驶员预先驾驶设置有所述车载GPS定位单元的快速公交车辆在快速公交路线的每两个相邻站点之间按照规定的速度行驶，所述车载GPS定位单元每秒钟采集一次快速公交车辆的位置坐标（x_nj,y_nj）；

所述调度单元设置于调度中心内，其包括：

计划时间表生成模块，通过所述第二数据通讯单元接收限速值为V_n时所述车载GPS定位单元每秒钟采集到的快速公交车辆的位置坐标（x_nj，y_nj）与车辆行驶时间t_nj关联后形成与限速值为V_n对应的计划时间表；所述计划时间表记录着在限速值为V_n时快速公交车辆在相邻站点之间行驶的过程中每秒钟应到达的基准位置的坐标（x_nj,y_nj）和行驶时间t_nj；关联后形成与不同天气和路况对应的计划时间表，所述计划时间表中记录的第一个基准位置为起始位置，对应的行驶时间为起始时间；所述计划时间表中记录的最后一个基准位置为到达位置，对应的行驶时间为到达时间；

计划时间表存储模块，接收并存储所述计划时间表生成模块生成的所述计划时间表；