[发明专利]一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置及其方法

权利要求书

1.一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于，主体为灯箱，灯箱的四个侧面设置有线阵CCD器件和LED灯，所述线阵CCD器件和LED灯相对设置，所述吊绳设置于设置于灯箱中间位置，所述线阵CCD器件通过导线连接CCD阴影测量装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于：所述线阵CCD器件为两组。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像检测的双吊具桥吊摆角测量装置，其特征在于：所述CCD阴影测量装置包括放大电路，滤波电路，二值化处理电路及A/D变换电路，将信号经过放大、滤波及二值化处理后得到的脉冲计数送入计算机处理，之后，将吊具的摆角信息送到驾驶室显示器供桥吊驾驶员参考，更可作为反馈信息送入防摇控制装置中。

4.如权利要求1所述的摆角测量方法，其特征在于：LED灯发出光源后，图像背景为亮色，吊绳为一条阴影，记录下吊绳静止状态的图像，线阵CCD器件输出正脉冲，将其送入CCD阴影测量装置进行处理，将此状态作为初始参照状态；

吊绳摆动之后，两组线阵CCD器件出现了吊绳的阴影，两组线阵CCD器件输出的脉冲计数通过变换得到吊绳某点分别投射在三维平面上像素素点的二维坐标；

分别计算出吊绳阴影在两组线阵CCD器件形成的夹角θ_x和θ_y；

最后根据公式便可计算得到该点的三维坐标及摆脚θ。