[发明专利]移动设备

说明书

技术领域

本发明涉及进行内置的磁传感器的校准的移动设备、磁传感器的校准方法、以及存储了用于磁传感器的校准的程序的信息存储介质。

背景技术

为了检测移动设备的方向（方位），使用磁传感器。通过由磁传感器检测出的地磁的方向，从而能够确定内置了该磁传感器的移动设备的方向。磁传感器具有1个以上的基准轴，并输出用于表示沿着各基准轴的方向的磁的大小的输出值。磁传感器的输出值成为偏移值（地磁不存在时的输出值）和与地磁的大小相应的值的合计值，该偏移值根据周围的磁场的影响而变化。因此，为了使用磁传感器的输出数据来确定地磁的方向，需要高精度地估计偏移值。因此，执行估计该偏移值的校准处理。具体地，移动设备例如促使用户进行旋转移动设备的动作，取得该期间的磁传感器的输出数据。通过进行这样的动作，能够得到磁传感器的基准轴与地磁一致时的输出、以及与地磁反向时的输出的双方。从而，通过采用在执行如此的动作时得到的磁传感器的输出值的最大值与最小值的平均值等的方法，能够计算偏移值。

为了执行如上所述的校准处理，需要使用户故意进行特殊的动作。此外，如果仅使用对磁传感器的输出进行一定数量的采样而得到的采样数据来进行校准，而不进行上述的动作，则存在无法以足够的精度算出偏移值的顾虑。其原因在于，为了进行校准，移动设备的姿势比较大地变化之前和之后的采样数据成为必要，但是如果不使用户进行特殊的动作，则无法保证在移动设备中产生如此的姿势的变化。

发明内容

本发明考虑上述情况而完成，其目的之一在于，提供一种移动设备、磁传感器的校准方法以及存储了用于该方法的程序的信息存储介质，其能够高精度地计算磁传感器的偏移值，而无需使用户故意进行用于校准的特定的动作。

本发明的移动设备是具备磁传感器的移动设备，其特征在于，包括：姿势检测传感器，与所述磁传感器独立地检测该移动设备的姿势；采样数据取得部，在通过所述姿势检测传感器判定为该移动设备朝向互相不同的方向的多个状态下，分别将所述磁传感器的输出数据作为采样数据来取得；以及偏移值计算部，基于所述取得的多个采样数据，计算被推测为所述磁传感器在不检测地磁的情况下输出的偏移值。

此外，本发明的磁传感器的校准方法是用于具备磁传感器和与所述磁传感器独立地检测移动设备的姿势的姿势检测传感器的移动设备的磁传感器的校准方法，其特征在于，包括：在通过所述姿势检测传感器判定为该移动设备朝向互相不同的方向的多个状态下，分别将所述磁传感器的输出数据作为采样数据来取得的步骤；以及基于所述取得的多个采样数据，计算被推测为所述磁传感器在不检测地磁的情况下输出的偏移值的步骤。

此外，本发明的信息存储介质是非临时性的计算机可读取的信息存储介质，并且存储有磁传感器的校准程序，其中，该磁传感器的校准程序用于具备磁传感器和与所述磁传感器独立地检测该移动设备的姿势的姿势检测传感器的移动设备，该磁传感器的校准程序使计算机执行如下处理：在通过所述姿势检测传感器判定为该移动设备朝向互相不同的方向的多个状态下，分别将所述磁传感器的输出数据作为采样数据来取得；以及基于所述取得的多个采样数据，计算被推测为所述磁传感器在不检测地磁的情况下输出的偏移值。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的移动设备的外观的立体图。

图2是表示本实施方式的移动设备的内部结构的方框图。

图3是表示磁传感器的输出值空间的图。

图4是表示本实施方式的移动设备的功能的功能方框图。

图5是表示由本实施方式的移动设备执行的偏移值更新处理的一例的流程图。

具体实施方式

本发明的实施方式的移动设备是具备磁传感器的移动设备，其特征在于，包括：姿势检测传感器，与所述磁传感器独立地检测该移动设备的姿势；采样数据取得部，在通过所述姿势检测传感器判定为该移动设备朝向互相不同的方向的多个状态下，分别将所述磁传感器的输出数据作为采样数据来取得；以及偏移值计算部，基于所述取得的多个采样数据，计算被推测为所述磁传感器在不检测地磁的情况下输出的偏移值。

也可以是，在所述移动设备中，所述采样数据取得部在通过所述姿势检测传感器判定为所述移动设备朝向互相相差规定角度以上的方向的多个状态下，分别取得所述采样数据。

也可以是，所述移动设备还具备用于存储所述偏移值的存储部，所述偏移值计算部对于基于所述多个采样数据而新算出的偏移值，评价其可靠性，并通过根据该可靠性的评价来校正所述算出的偏移值而得到的值，更新在所述存储部中存储的偏移值。