[发明专利]铲装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种机具，尤其涉及一种可穿过门户进入室内作业的铲装机。

背景技术

温室效应造成全球性的气候变迁，使得水灾频繁发生并且灾情日益严重。而水灾后的灾区重建清理过程中，污泥废土的清运是一大难题。为协助灾区重建解决废土清运的困难，常利用铲装机来进行铲装清运。图1所示为传统的铲装机，该铲装机具有铲装机构移动操控区，在铲装机的底部具有履带式的驱动装置，以带动铲装机移动。而铲装机构则可以通过液压驱动的方式来铲装污泥废土。此外，如欧洲专利EP2058171及台湾新型专利M293928与I231334也揭露了一种大型的铲装机，其是通过履带驱动的方式来带动铲装机移动，在铲装机前方具有可以铲除污泥废土的铲装机构以清运污泥废土。另外，如公开号为200714780的台湾专利则揭露了一种大型轮形铲装机，它是通过轮体来带动铲装机的移动，而在铲装机的前方也设置有液压驱动的铲装手臂。

不过，由于暴雨或台风造成淹水等的问题通常会造成房屋内也淹水，所以当水退之时，房屋内部往往也是堆积很多难以清理的污泥废土。以往，要清理房屋内部的污泥废土时，由于前述的现有的铲装机的体积都超过一般房屋门的大小，无法进入室内清理污泥，因此通常得依靠人力，利用手持铲具将污泥废土清除，这就需要很多人力以及投入相当多的时间，进而会影响到灾后重建清理的进度。

发明内容

本发明提供一种铲装机，具备一动力铲装机构与驱动轮及转向轮。本铲装机的动力铲装机构可与车架分离，机身体积小可穿过门户进入室内作业。此外，使用操作者站立于地面步行操作该铲装机时，机身回旋由操作者以人力把手回转。在铲装机的车架上装设一平衡踏板可平衡铲装载重，取代平衡配重，使得铲装机更为轻便。

在一实施例中，本发明提供一铲装机包括一车体架、一第一动力装置、一动力铲装机构、一第二动力装置、一驱动轮单元以及一从动轮单元。该第一动力装置，其用于提供一第一动力。该动力铲装机构，其锁固于该车体架上，该动力铲装机构与该第一动力装置耦接以接收该第一动力。该第二动力装置，其固定于该车体架上方，该第二动力装置提供一第二动力。该驱动轮单元，其设置于该车体架下方且与该第二动力装置耦接，以接收该第二动力。该从动轮单元，其设置于该车体架的下方。

在另一实施例中，该车体架上还具有一平衡踏板，其用于在该铲装机铲装物品后，通过一作用力而保持该铲装机的平衡。

在一实施例中，该驱动轮单元还包括一对轮体，该铲装机的旋转中心位于该对轮体转动中心轴线的中心位置。

附图说明

图1是现有的铲装机的示意图。

图2A是本发明的铲装机的立体示意图。

图2B是本发明的铲装机的立体分解图。

图2C是本发明的铲装机的延伸架的示意图。

图2D是本发明的铲装机的车体架的俯视示意图。

图2E是本发明的铲装机的第一控制单元的示意图。

图3A与图3B是本发明的铲装机的第二动力装置的示意图。

图4是本发明的铲装机的示意图。

图5是本发明的铲装机装载物品的示意图。

图6是本发明的铲装机装载物品使用平衡踏板的示意图。

图7是本发明的铲装机的从动轮单元回转的示意图。

【主要构件符号说明】

1铲装机

10车体架

100承载架

1000固锁板体

101把手架

1011支架

1012支架

102延伸架

1020平衡踏板

11动力铲装机构

110动力传输机构

1100支座

1101第一驱动缸

1102第二驱动缸

1103调整杆

111机具本体

112力臂

113铲具

12第一动力装置

13第二动力装置

130引擎

131传动机构

1310变速齿轮箱

1311输出机构

132皮带

14驱动轮单元

140驱动轮

141动力轴

15从动轮单元

150从动轮转向器

151从动轮

16旋转中心

17转向轨迹

18轴线

19控制单元