[发明专利]一种超导导体绞缆张力自动控制系统

权利要求书

1.一种超导电缆导体绞缆张力自动控制系统，包括绞线框架（1），所述绞线框架（1）内通过转轴安装有放线盘（2），所述绞线框架（1）的后方安装有导线轮（3），所述导线轮（3）的后方安装有收线盘（4），所述收线盘（4）与收线电机（5）相连接，其特征在于，还包括与放线盘（2）相连接的放线电机（6），张力传感器（7）与所述导线轮（3）相连接；所述张力传感器（7）的信号接入控制柜内的控制电路中，所述收线电机（5） 的收线电机变频器（14）和放线电机（6）的放线电机变频器（12）分别与所述控制电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种超导电缆导体绞缆张力自动控制系统，其特征在于，所述控制电路包括PLC可编程控制器（9），所述PLC可编程控制器（9）接收A/D模块（8）的数字信号，所述A/D模块（8）接收所述张力传感器（7）的模拟信号；所述PLC可编程控制器（9）将接收到的数字信号传递给上位机（10）进行数据处理，所述上位机（10）将处理后的信号输出反馈给所述PLC可编程控制器（9）；所述PLC可编程控制器（9）将反馈的数字信号经内部PID处理后分别传递给放线电机D/A模块（11）和收线电机D/A模块（13）；所述放线电机D/A模块（11）将接收到的数字信号转换为模拟信号传递给所述放线电机变频器（12），所述放线电机变频器（12）根据模拟信号的大小，控制所述放线电机（6）的放线速度；所述收线电机D/A模块（13）将接收到的数字信号转换为模拟信号传递给所述收线电机变频器（14），所述收线电机变频器（14）根据模拟信号的大小控制所述收线电机（5）的收线速度。

3.根据权利要求1所述的一种超导电缆导体绞缆张力自动控制系统，其特征在于，所述放线盘（2）的中心轴与所述放线电机（6）的中心轴相平行，通过皮带安装在同一个机体架上。

4.根据权利要求1所述的一种超导电缆导体绞缆张力自动控制系统，其特征在于，所述张力传感器（7）的导线轮位于两个所述导线轮（3）之间。

5.根据权利要求2所述的一种超导电缆导体绞缆张力自动控制系统，其特征在于，所述A/D模块（8）接收的所述张力传感器（7）的模拟信号为4～20mA电流信号，并将电流信号转换为数字信号。

6.根据权利要求2所述的一种超导电缆导体绞缆张力自动控制系统，其特征在于，所述PLC可编程控制器（9）为西门子PLC-S7-300可编程控制器。

7.根据权利要求2所述的一种超导电缆导体绞缆张力自动控制系统，其特征在于，所述上位机（10）为上位工控机。