[发明专利]仿生式爬架及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及升降机构，更具体地说，涉及一种用于高层施工升降平台的仿生式爬架及其使用方法。

背景技术

目前，在很多高层施工升降平台中，虽然在提升体系上实现了一定程度的机械化及自动化，但是还需要很多人工做辅助工作，比如人工去搬运导座、葫芦及吊点支座等沉重的部件上下楼，且当架体提升到位后还需要人工锁定位扣件等，增加了工人的劳动强度、增加了施工成本，施工效率低。

发明内容

本发明的目的，提供一种能减少高层施工升降平台导座的搬运，减少高层施工升降平台附着点的连接与拆开工作，提高建筑施工机械化及自动化水平的仿生式爬架及其使用方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种仿生式爬架，其包括左导轨、右导轨、左机械臂装置、右机械臂装置、攀爬支点、提升系统和操作施工平台架体空间结构，所述左导轨与右导轨相互滑套配合，所述左导轨上下至少附着固定两个以上所述左机械臂装置，所述右导轨上下至少附着固定两个以上所述右机械臂装置，所述攀爬支点用于固定在建筑物的每个楼层上，所述左机械臂装置和右机械臂装置上都设有抓住所述攀爬支点的抓放结构，所述左导轨和右导轨分别与所述提升系统连接，所述施工操作平台架体空间结构与所述左导轨或右导轨固定连接。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述攀爬支点包括底座和固定在所述底座上的销轴。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置包括机械臂、基座，所述机械臂通过转轴与所述基座转动连接。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置还包括将所述机械臂锁定在所述攀爬支点上的锁止装置，所述锁止装置包括挡块、电磁阀、锁板、拉索、第一弹簧和固定板，所述挡块用于将所述机械臂锁定在所述攀爬支点上，所述拉索的一端与所述电磁阀连接，另一端伸入所述挡块并通过所述锁板安装在所述挡块上，所述拉索上套装有定位套，所述定位套固定在所述固定板上，所述第一弹簧的一端抵挡在所述固定板上，另一端抵挡在所述挡块或所述锁板上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述抓放结构包括在所述机械臂的末端设置的与所述销轴配合的开口卡槽和所述锁止装置；所述挡块往前伸出时，所述机械臂与所述攀爬支点处于锁定状态，所述挡块往后收缩时，所述机械臂与所述攀爬支点处于解锁状态。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置还包括第二弹簧和与卡住所述机械臂的触发连杆，所述触发连杆与所述基座转动连接，所述第二弹簧的两端分别固定在所述基座和所述触发连杆上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述触发连杆上设有卡口，所述机械臂上设有与所述卡口配合的挡销。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述左机械臂装置和所述右机械臂装置还包括第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定在所述机械臂和所述基座上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述提升系统包括电动葫芦和重力传感器，所述电动葫芦上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器连接，所述右导轨上设有上循环钩和下循环钩，所述左导轨上设有上挂座，所述链条的一端穿过所述上循环钩后固定在所述上挂座上，所述链条的另一端穿过所述下循环钩固定在所述电动葫芦上。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述提升系统包括电动葫芦和重感器，所述电动葫芦上设有挂钩和环形的链条，所述挂钩与所述重力传感器连接，所述左导轨上设有上挂座，所述链条穿过葫芦的链轮和上挂座的链轮形成封闭环链，所述右导轨上设有连接件，所述连接件与所述葫芦的链条固定连接。

在本发明所述的仿生式爬架中，所述仿生式爬架还包括防坠器和与所述防坠器配合的防坠杆，所述防坠器固定在所述右导轨上，所述防坠杆固定在所述左导轨上。

本发明还提供了一种仿生式爬架的使用方法，包括以下步骤：

S1：将定位器中的定位支撑臂旋转至垂直建筑物外围，将攀爬支点中的预埋螺杆装到定位支撑臂上做预埋前期定位用，当预埋螺杆在混凝土预埋牢固后将定位支撑臂旋转至与建筑物外围相互平行位置上，然后将攀爬支点固定连接在预埋螺杆上；