[发明专利]一种网络通信系统及包括该系统的工程机械设备

说明书

技术领域

本发明涉及网络技术领域，具体地，涉及一种网络通信系统及包括该系统的工程机械设备。

背景技术

在控制领域，广泛应用了CANOPEN网络。在一般的CANOPEN网络中，均只有一个主节点作为CANOPEN网络的网络管理器，当网络上某一从节点出现故障时，该主节点会停止该从节点。然而，当主节点出现故障时，该CANOPEN网络将无法继续运作，整个CANOPEN网络将全部瘫痪。CANOPEN网络的此种布置将不适用于可靠性较高要求的场合。

发明内容

本发明的目的是提供一种网络通信系统及包括该系统的工程机械设备，其可在主节点掉线或故障之后，将网络通信系统中的从节点配置为主节点，提高网络通信系统的可靠性。

为了实现上述目的，本发明提供一种网络通信系统，该系统包括：主节点，用于每隔预定时间发送一主节点报文，该主节点报文包含该主节点的节点标识符；以及从节点，用于监听所述主节点报文，并在未能在预定时间段接收到所述主节点报文、或所述主节点报文指示故障的情况下，将自身配置为主节点。

相应地，本发明还提供一种工程机械设备，其中，该工程机械设备包括上述网络通信系统。

通过上述技术方案，从节点可在主节点掉线或故障时自动将自身配置为主节点，作为整个网络通信系统的网络管理器，藉此可使得整个网络通信系统可在主节点掉线或故障时依旧可以正常运行，提高了该网络通信系统的可靠性。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的网络通信系统的结构示意图；以及

图2为网络通信系统中各节点的操作示意图。

附图标记说明

10                    主节点

20、30、40、50        从节点

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明提供的网络通信系统的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种网络通信系统，该系统包括：主节点10，用于每隔预定时间（例如，50-500ms）发送一主节点报文，该主节点报文包含该主节点的节点标识符；以及从节点20，用于监听所述主节点报文，并在未能在预定时间段接收到所述主节点报文、或所述主节点报文指示故障的情况下，将自身配置为主节点。藉此可使得整个网络通信系统可在主节点掉线或故障时依旧可以正常运行，提高了该网络通信系统的可靠性。

具体而言，所述主节点报文可向网络中的从节点指示其为主节点，该主节点报文及以下将要描述的心跳报文均包含有发出该报文的节点的节点标识符及指示该节点的状态的字段，所述检测节点的心跳报文是否指示出现故障，则是通过该字段的内容来进行检测的。需要说明的是，所述网络通信系统可为基于CANOPEN等工控领域常用网络的网络通信系统。

图2为网络通信系统中各节点的操作示意图。如图2所示，所述从节点可为多个（例如，从节点20、30、40、50），均作为所述主节点的备用主节点，且每一从节点具有一优先级，例如，从节点20、30、40、50的优先级依次降低，每一从节点执行以下操作：每隔预定时间（例如，50-500ms）发送一包含自身的节点标识符的心跳报文，并监听所述主节点报文及优先级高于该从节点优先级的从节点的心跳报文；以及在未能在预定时间段接收到所述主节点报文及优先级高于该从节点优先级的从节点的心跳报文、或所述主节点报文及优先级高于该从节点优先级的从节点的心跳报文指示故障的情况下，将自身配置为主节点。藉此，可在主节点及具有较高优先级的从节点均出现故障时，亦存在较低优先级的从节点可将自身配置为主节点，进一步提高了网络通信系统的可靠性。

例如，对于从节点50而言，其监听主节点10以及从节点20、30、40，如箭头d所示；对于从节点40而言，其监听主节点10以及从节点20、30，如箭头c所示；对于从节点30而言，其监听主节点10以及从节点20，如箭头b所示；对于从节点20而言，其监听主节点10，如箭头a所示。