[发明专利]一种同步作业车

说明书

技术领域

本发明涉及一种作业车，特别是涉及一种用于汽车装配流水线上的同步作业车。

背景技术

在汽车副车架螺栓紧固和校验扭矩时，操作者需跟随流水线运动，不断往前走，当完成一个工步后还要回到原点拿取下一工步的零部件进行装配，这样每日至少多要付出三公里路的劳动强度。副车架装配相关背景可参照公告号为CN201856834U的中国实用新型专利。该专利公开了一种副车架装配系统结构,由副车架分装支架和副车架转运小车组成，其特征在于：副车架分装支架由底板、立柱、立柱定位板、定位板、胶垫组成，其中立柱与立柱定位板成60度焊接和底板通过螺栓连接；定位板与立柱焊接在一起，胶垫通过螺栓和定位板连接；副车架转运小车由车体、扶手、脚轮、轴承组成；其中轴承通过轴和挡圈连接在车体上，每排9个轴承，共3排；副车架分装支架放在副车架转运小车上，通过插销限位。

公开号为CN201753178U的中国实用新型专利公开了一种随行工具输送小车。其包括轨道、悬挂导轮机构、导向架、车体和行走轮，轨道通过固定件固定在上层辅梁上；悬挂导轮机构安装在轨道内并可沿轨道自由滑行；导向架固定连接在悬挂导轨机构上，车体的上端与导向架相连接，车体的底部安装行走轮。本实用新型结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便；可以放在汽车生产线滑板或者板链上，通过轨道系统实现随行，降低工人劳动强度，减少装配时间；车体全部采用镀锌圆管构成，耐腐蚀性强，使用夹套固定圆管，轻便美观且可构建出多种样式。但该小车通过悬挂导轮机构轨道系统进行随行行走，使得该小车仅局限于该装配线，小车的适应性受到了制约。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种同步作业车，其通过对小车的随行机构进行改进，使之可根据需要随时与装配线挂接或脱开，极大地扩大了同步作业车的应用范围，使该作业车灵活地应用于不同的装配线。 

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种副车架装配同步作业车，包括车体和行走机构，所述车体包括设于车体下端的工作台和设于工作台上的备料架；所述行走机构包括设置在所述车体一侧的随动机构、设置在所述工作台用于控制所述随动机构的控制机构和设置在地面上用于车体行走的行走导轨；所述随动机构包括一与副车架活动挂接的升降叉，且所述备料架、随动机构及控制机构位于车体的同一侧，所述工作台的上方是一个空旷的空间。操作者可根据流水线工作状况，通过控制该随动机构与装配线挂接或脱开，使该作业车在作业时可随装配线行走，而在需补充配件的情况下灵活性地与装配线脱开。通过该随动机构，取消了装配线对作业车的制约，使作业车的作业更加灵活。

为了提高随动机构的动作效率和可靠性，所述随动机构为一气动升降机构或一液动升降机构或一电动升降机构。具体地，所述气动升降机构包括气缸、活塞杆和气动管路，所述控制机构为一气动换向阀；所述液动升降机构包括液压泵、液压缸、液压杆和液压管路，所述控制机构为一液压换向阀；所述电动升降机构包括升降电机、传动机构和升降杆，所述控制机构为一电动换向开关。通过装配车间丰富的气源对随动机构进行控制，无需增加额外的动力，实施成本更低。而采用液动升降机构或电动升降机构可使该随动机构独立于外部的气源，增加该作业车的灵活性。采用电动升降机构使该作业车工作于没有气源，但有电源的场所。该电源也可为电池，增加作业车的灵活性。

作为一种优选的方案：在所述车体下设有若干行走轮，所述行走机构还包括一行走电机、一离合器和控制拉索；所述控制拉索控制所述离合器选择地使所述行走电机与所述其中一行走轮啮合。通过离合器和控制拉索的作用，当随动机构使作业车与装配线随动时，行走电机与行走轮脱开，而当随动机构与装配线脱开后，行车电机与行走轮啮合。通过控制行走电机可方便地带动作业车行走产。通过行走电机使作业车在与装配线脱开的情况下可自行行走，提高了作业的工作效率，减轻了操作者的工作强度。

作为本发明一种优选的技术方案，所述控制拉索连接于所述升降叉并与所述升降叉联动。在固定的往复作业模式下实现作业车的自动往复，进一步提高了作业车的作业效率。

为了方便宜操作者的操作和作业车有限空间的利用，所述工作台呈三面围合，其开口方向垂直于车体行走方向；在工作台的底端底面上还设有一增高台阶。

本发明的技术方案，突破了现有作业车只能在装配线范围内行走的局限。采用活动挂接的随动机构，不仅使作业车可选择地与装配线脱开，扩大了作业车的作业灵活性，同时，通过行走机构与随动机构的联运，实施作业车在装配线范围内进行往复作业，进一步提高了作业车的作业效率和作业灵活性。

附图说明