[发明专利]一种目标跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括:

在进行目标跟踪时，获取当前帧图像，将所述当前帧图像与上一帧图像进行比较，获取帧差模板；

利用所述当前帧图像与预先建立的背景模板进行前景检测处理，获取前景模板；

对所述帧差模板和所述前景模板进行融合、处理，获取融合后的候选区域前景图像；

在所述候选区域的前景图像中对确定的跟踪目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多帧图像，对所述多帧图像进行多高斯背景建模处理，获取背景模板。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对所述多帧图像进行多高斯背景建模处理之前，所述方法还包括：

将所述多帧图像从彩色图像转换成灰度图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述帧差模板和所述前景模板进行融合、处理，获取融合后的候选区域前景图像具体包括：

对所述帧差模板和所述前景模板中的像素进行或运算，获取融合后的第一图像；

利用当前帧图像对所述融合后的第一图像进行处理，获取融合后的候选区域前景图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述候选区域的前景图像中对待识别目标进行跟踪具体包括：

获取跟踪目标的初始位置作为第一位置，以所述第一位置为中心，建立参考目标的核直方图；

在所述候选区域的前景图像中，在与所述第一位置对应的区域建立候选目标的核直方图，并获取各个颜色分量的权值；

利用所述第一位置以及所述各个颜色分量的权值获取与所述候选目标对应的第二位置；

判断所述第二位置的值与所述第一位置的值之间的差值的模是否小于设定阈值；

如果否，将所述第二位置的值作为第一位置的值，进入在所述候选区域的前景图像中在与所述第一位置对应的区域建立候选目标的核直方图的步骤，直至判断所述第二位置的值与所述第一位置的值之间的差值的模小于设定阈值时，停止迭代。

6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通过迭代计算，判断所述第一位置的值与第二位置的值之间的差值的模小于设定阈值时，输出目标位置，将所述第二位置的值作为第一位置的值，获取下一帧图像，将下一帧图像作为当前帧图像，进入获取帧差模板的步骤。

7.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括:

帧差获取单元，用于在进行目标跟踪时，获取当前帧图像，将所述当前帧图像与上一帧图像进行比较，获取帧差模板；

前景获取单元，用于利用所述当前帧图像与预先建立的背景模板进行前景检测处理，获取前景模板；

融合单元，用于对所述帧差模板和所述前景模板进行融合、处理，获取融合后的候选区域前景图像；

跟踪单元，用于在所述候选区域的前景图像中对待识别目标进行跟踪。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

背景建模单元，用于获取多帧图像，对所述多帧图像进行多高斯背景建模处理，获取背景模板。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

转换单元，用于将所述多帧图像从彩色图像转换成灰度图像。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述融合单元具体包括：

第一获取单元，用于对所述帧差模板和所述前景模板中的像素进行或运算，获取融合后的第一图像；

处理单元，用于利用当前帧图像对所述融合后的第一图像进行处理，获取融合后的候选区域前景图像。