[发明专利]一种多皮带系统的流程设计方法

权利要求书

1.一种多皮带系统的流程设计方法，包括以下步骤：

（1）对系统中的每一台设备定义唯一的设备号；

（2）根据不同的物料传输路线，利用设备号定义出各种输送流程，并对每一个输送流程定义唯一的流程号，形成流程表；

（3）定义一个数组，其第0位用于存放流程号，第1~n位用于存放设备号，第n+1~2n位用于存放各设备号所对应设备的状态；

（4）针对每一台设备编写独立的启停控制程序；

（5）选择流程号i，针对流程号i查询流程表，将流程号i与流程号i所涉及的各设备号顺序写入到所述的数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；

（6）向流程号i中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置数组中各设备的状态位。

2.根据权利要求1所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：在需要运行多个流程时，在选择流程号i后，选择流程号j，针对流程号j查询流程表，将流程号j与流程号j所涉及的各设备号顺序写入到另外一个数组中，并将所涉及的各设备的状态位设定为选择状态；若前后两个数组中有相同的设备号，则取消后一流程；若无相同的设备号，则向流程号j中的各设备发送启动命令，并根据各设备的工作状态配置后一数组中各设备的状态位。

3.根据权利要求1所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：所述n大于等于系统中设备的总数，在将所选择的流程号所涉及的各设备号写入到数组中时，将第1~n位中的空余位补零，并将空余位所对应的状态位设置为未选择状态。

4.根据权利要求1所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：在所述针对每一台设备编写独立的启停控制程序的步骤中，在上游设备的启动条件中增加下游设备的启动触点，实现逆向启动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：对所述的每一台设备分别定义六种状态：未选择、选择、启动、故障、运行、停止；其中，未选择、选择、启动、停止四种状态由人为设定；故障、运行两种状态由系统通过检测设备的实际工作状态自动对应配置。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：在对所选择的流程号所涉及的各设备发送启动命令的步骤中，按照逆向启动的顺序由下游设备向上游设备依次发送启动命令。

7.根据权利要求6所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：在对所选择的流程号所涉及的各设备发送停止命令时，按照正向停止的顺序由上游设备向下游设备依次发送停止命令，当系统检测到设备停止后，将该设备在数组中所对应的状态位变为选择状态。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：当系统检测到某一设备出现故障时，将该设备在数组中所对应的状态位设置为故障状态，并控制故障设备的上游设备全部停止；当故障设备的故障排除后，仅向故障设备以及因该故障设备而停止的上游设备发送启动命令。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：在一条流程停止后，对该流程所对应的数组清零，取消该流程。

10.根据权利要求1至4中任一项所述的多皮带系统的流程设计方法，其特征在于：在所述多皮带系统中包括上位机和下位机，在下位机中运行针对每一台设备编写的启停控制程序，其余程序在上位机中运行，通过上位机接收操作人员的流程选择及状态位设置，并与下位机建立通信链路，传递控制指令。