[发明专利]基于无人驾驶飞机的交通信息采集系统及其处理方法

权利要求书

1.一种基于无人驾驶机的交通信息采集系统，包括无人驾驶机、无人驾驶机的控制系统、地面控制站和图像处理模块，其特征在于，无人驾驶机上装有图像采集设备（7），图像采集设备（7）连接无线通信设备（8），无线通信设备（8）用于与地面控制站进行通讯和信息的传输。

2.如权利要求书1所述的基于无人驾驶机的交通信息采集系统，其特征在于：所述图像采集设备（7）通过带有伺服电机的固定架构（4）固定于所述的无人驾驶机（1）内。

3.如权利要求书1或2所述的基于无人驾驶机的交通信息采集系统，其特征在于：所述图像采集设备（7）为高清摄像机或数码相机。

4.如权利要求书3所述的基于无人驾驶机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的数码相机的技术参数为1200mp，37-111mm，f2.5-5.4；

如权利要求书3所述的基于无人驾驶机的交通信息采集系统，其特征在于：所述的高清摄像机是技术参数为520TV Lines PAL的日光型彩色摄像机，或者是技术参数为7-14μm，625TV Lines PAL的红外热成像摄像机。

5.一种应该权利要求1所述的基于无人驾驶机的交通信息采集系统的信息处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： 

①飞行前，将航线输入无人驾驶机的控制系统；

②飞行中，通过无人驾驶机上的图像采集设备（7）对需要监测的地表目标或空域进行交通信息收集；

③收集的信息经无线通信设备（8）传输至地面控制站，通过图像处理模块进行图像处理；或者收集的信息存储于无人驾驶机内的存储模块中，待无人驾驶机着陆后再导入电脑，进行后续处理。