[发明专利]注射成型机的喷嘴前进后退用马达的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及注射成型机的喷嘴前进后退用马达的控制装置。

背景技术

注射成型机具有合模部和注射部。在树脂的排出时以外的通常的注射成型动作中，通常维持如下状态：注射部的喷嘴与固定侧模具抵接，相对于模具发生预定的喷嘴接触力。但是，若在使喷嘴与模具接触的状态下进行连续成型运转，则喷嘴前端部的热量被模具夺去，因此在计量工序结束之后，进行使喷嘴从模具脱离而防止喷嘴前端的热量被模具夺去的被称作浇道分离（sprue break）的动作。浇道分离还存在如下效果：通过喷嘴的后退，在喷嘴与模具之间切断浇道，当模具打开而取出成型品之时，成型品容易从模具脱落。

在进行浇道分离动作的情况下，需要在下一次的成型周期中再次使喷嘴前进，此时，为了避免发生固定侧模具向前方倒塌的问题，以往在合模结束之后进行使喷嘴前进的动作。若在打开模具的状态下发生喷嘴接触力，则喷嘴接触力作用于固定侧模具而使固定侧模具倒塌。若在固定侧模具倒塌的状态下进行闭模，则存在如下问题：模具关闭之时卡住模具的导向针，或者发生成型品的飞边和成型品的厚度尺寸的偏差。

为了防止固定侧模具的倒塌而避免喷嘴前端部的热量从模具夺去，以往喷嘴的前进动作在闭模／合模动作结束之后进行。例如，在日本特开2002－178377号公报中公开了如下内容：注射工序的一个周期包括闭模、合模、喷嘴前进、注射保压、冷却（计量）、喷嘴后退、顶出器动作等。另外，在日本特开平7－125035号公报公开了注射成型机的一个成型周期的顺序控制的技术。

在上述现有技术中，由于喷嘴进行前进动作是在合模结束之后，因此存在如下问题：由于进行喷嘴前进动作而周期时间相应地延长，从而生产率降低。要解决上述的固定侧模具的倒塌或喷嘴的热量流失的问题和周期时间延长的问题，优选的是，通过闭模而使模具接触的时机和喷嘴与模具接触的时机相同，且合模结束的时机和喷嘴进一步前进而使预定的喷嘴接触力发生的时机相同。

发明内容

于是，本发明的目的在于，提供如下注射成型机的喷嘴前进后退用马达的控制装置：将喷嘴前进工序分为直到喷嘴与模具接触的工序（1）和从喷嘴与模具接触之后到发生预定的喷嘴接触力的工序（2），通过使上述工序（1）与闭模工序中的直到到达模具接触位置的工序（1’）同步动作，且使上述工序（2）与从到达模具接触位置到合模结束的工序（2’）同步动作，解决周期时间延长且生产率降低的问题。

应用本发明的喷嘴前进后退用马达的控制装置的注射成型机具有：用模具开闭用的伺服马达进行模具的开闭的合模机构；以及用喷嘴前进后退用的伺服马达使喷射气缸前端的喷嘴前进后退的喷嘴前进后退机构。而且，该喷嘴前进后退用马达的控制装置具有：闭模控制部，利用上述模具开闭用的伺服马达进行闭模直到可动侧模具与固定侧模具接触的位置；合模控制部，利用上述模具开闭用的伺服马达，从可动侧模具与固定侧模具接触的位置到合模结束位置进行合模；喷嘴前进控制部，以利用上述闭模控制部使可动侧模具与固定侧模具接触的同时上述喷嘴与模具接触的方式，利用上述喷嘴前进后退用的伺服马达使上述喷嘴前进；以及喷嘴接触力控制部，以合模结束的同时发生预定的喷嘴接触力的方式，利用上述喷嘴前进后退用的伺服马达使喷嘴前进。

上述喷嘴前进后退用马达的控制装置也可以还具有使指令于模具开闭用伺服马达的移动指令换算成向喷嘴前进后退用的伺服马达的移动指令的喷嘴移动指令换算部，上述喷嘴前进控制部及上述喷嘴接触力控制部利用上述喷嘴移动指令换算部换算在上述闭模控制部及上述合模控制部分别指令于模具开闭用伺服马达的移动指令，从而求出向喷嘴前进后退用的伺服马达的各个移动指令。

上述喷嘴前进后退用马达的控制装置也可以还具有：检测上述模具开闭用伺服马达的实际的移动量的位置检测器；以及将用该位置检测器检测的模具开闭用伺服马达的移动量换算成向喷嘴前进后退用的伺服马达的移动量的喷嘴移动指令换算部，上述喷嘴前进控制部及上述喷嘴接触力控制部利用上述喷嘴移动指令换算部换算在上述闭模控制部及上述合模控制部分别检测的模具开闭用伺服马达的移动量，从而求出向喷嘴前进后退用的伺服马达的各个移动指令。

本发明的效果如下。

根据本发明，通过将喷嘴前进工序分成直到喷嘴与模具接触的工序、和从喷嘴与模具接触之后到发生预定的喷嘴接触力的工序，使这两个工序与闭模工序中的直到到达模具接触位置的工序和从到达模具接触位置到合模结束的工序同步动作，能够防止由喷嘴接触力引起的固定侧模具的倒塌，另外，能够最小限度地抑制喷嘴的热量被模具夺去，而且不延长周期时间而能够实行喷嘴前进动作。