[发明专利]双离合器式自动变速器的控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及与车辆用内燃机的控制单元进行通信的自动变速器的控制设备，其中该自动变速器与该内燃机相连接。特别地，本发明涉及将多个挡位(gear position)划分成两个挡位组的双离合器式自动变速器(twin-clutch automatic transmission)的控制设备，并且该双离合器式自动变速器配备有：第一离合器，用于选择一个挡位组内的挡位；以及第二离合器，用于选择另一挡位组内的挡位。

背景技术

传统上，已知有将多个挡位划分成两个挡位组(奇数挡位组和偶数挡位组)的双离合器式自动变速器，并且该双离合器式自动变速器配备有：第一离合器机构，用于选择一个挡位组内的挡位；以及第二离合器机构，用于选择另一挡位组内的挡位(例如，参考专利文献1)。对这种双离合器自动变速器进行配置，以使得在使一个离合器机构接合的状态下，选择与该离合器机构相对应的挡位组内的挡位时，并使另一离合器机构置于分离状态。此时，与对应于该另一离合器机构的挡位组相关联的齿轮驱动系统处于不传递动力的空挡状态。该双离合器机构被配置为通过这种操作来允许以所选择的预定挡位进行动力传递。该双离合器式自动变速器被配置为通过使第一离合器机构接合来使第一输入轴和发动机输出轴耦接到一起。同样地，该双离合器式自动变速器被配置为通过使第二离合器机构接合来使第二输入轴和发动机输出轴耦接到一起。第一输入轴或第二输入轴被配置为将转动经由各从动齿轮传递至双离合器式自动变速器的输出轴。

发动机控制单元(ECU)连接至要与这种双离合器式自动变速器相连接的发动机。此外，变速器控制单元(TCU)也连接至该双离合器式自动变速器。ECU被配置为接收表示来自用于检测发动机转速的发动机转速传感器的转速信息的信号、以及表示加速器开度信息和制动器开关信息的信号等。如此，对发动机控制进行各种判断。TCU被配置为接收来自第一输入轴转动传感器、第二输入轴转动传感器、输出轴转动传感器和换挡杆开关(shift lever switch)的信号。在此，第一输入轴转动传感器用于检测第一输入轴的转速，第二输入轴转动传感器用于检测第二输入轴的转速，并且输出轴转动传感器用于检测双离合器式自动变速器的输出轴的转速。TCU被配置为进行各种判断从而向换挡离合器致动器输出控制信号。在ECU和TCU之间，经由双向控制器局域网(CAN)通信来进行通信。

作为启动车辆时在双离合器式自动变速器的控制设备中所执行的离合器转矩容量控制的代表，众所周知的方法是控制发动机转速和离合器转速的滑移量。在该方法中，对离合器的转矩容量进行控制以使得至少根据加速器开度来确定目标发动机转速，以实现目标发动机转动。通常，惯例是通过将响应于要输入的转矩的前馈控制和响应于目标发动机转速与实际发动机转速之间的偏差的反馈控制合成，来进行离合器转矩容量控制。然而，该方法存在如下问题：由于包括发动机转矩精度、转矩离合器容量的可行性、响应滞后的偏差和诸如温度的环境变化等的因素，因而过大的前馈控制变量可能导致发动机熄火。在这些情形下，通常情况是反馈控制与其它相比有时被视为更加重要。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-97648

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，由于反馈控制是响应于目标发动机转速和实际发动机转速之间的偏差的控制技术，因此一般来说，接收发动机转速信息必不可少。发动机转速是从ECU经由CAN通信所接收的。因而，在CAN通信线路断开的情况下，陷入TCU无法接收发动机转速信息的情形。因而，即使假定在CAN通信线路断开的情况下发动机可以照常工作，也仅允许TCU进行前馈控制。在这种情形下，不可否认易于使发动机转速加快但无法启动车辆。为了防止这种不期望的情况，可以想到采取以下措施：直接接收来自发动机转速传感器的信号，并且采用包括CAN信息的双重系统以争取利用该系统的冗余配置。然而，采用这些措施将导致成本变高的问题。

此外，在这种双离合器式自动变速器中，该变速器配备有从功能角度上认为是必需的多个转速传感器。可以说，从构建高效控制系统的角度而言，期望利用这些转速传感器来提高所配备部件的稼动率。