[发明专利]一种起重机低速回转控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机低速回转控制方法。本发明还涉及一种起重机低速回转控制系统。

背景技术

轮胎式起重机是一种把起重机安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转式起重机。轮胎式起重机通常通过回转机构实现起重机在水平面内回转作业。

请参看图1、图2，图1为一种典型的起重机的回转机构的结构示意图；图2为图1中A向的结构示意图。

如图1、图2所示，轮胎式起重机的回转机构通常包括回转支承3、回转减速器1、回转马达2、回转阀、控制器等，起重机起重作业部分的转台大底板轴向固定在回转支承3的外齿圈或内齿圈上方，回转支承3的内齿圈或外齿圈固定在底盘车架上方，回转支承3的内齿圈与外齿圈可以轴向转动；回转减速器1固定在转台大底板上，其输出齿轮轴与回转支承3的外齿圈（或内齿圈）啮合；回转马达2通过回转减速器1与回转支承3的齿轮啮合传递动力；扳动操纵室内的控制手柄5在不同角度，控制器实时接收控制手柄5输出的操作信号，并向回转阀的控制端输出相应的回转电流信号，控制回转阀开度以控制回转马达2进油量，从而实现通过控制手柄5控制回转动作的速度。

如果遇到不同吊装工况，需要低速回转转台来拆装配重。在车身后方设有低速回转旋钮开关，扳动此开关，控制器输出固定的低速回转电流给回转电磁阀，实现低速回转。在起重机出厂前，通常已经预先设定好低速回转电流，然而当起重机出厂并经过长时间的起重作业，因工作温度降低或掺入杂质等原因导致工作油液黏度增大，在节流口处产生较大的压力损失，会经常出现无法低速回转的现象。因而此时需要适当增加低速回转电流。

为了解决因油液黏度增大无法低速回转的现象，现有技术中，通常采用的方案是：用户自己通过按键设定电流值，如图3所示，显示器1’显示低速回转电流值，通过显示器1’下方的设置按钮2’调节低速回转电流的大小。

采用上述技术方案，需要人为地设定低速回转电流，存在以下问题：由于设定电流值的按键及显示器通常设置在操纵室内，如果需要设置低速回转电流，需要工作人员进入操纵室进行更改，从而使得操作不方便，而且人工设置电流值准确度较低，若设置的电流值较大，会造成低速回转过快，还需要不停地修正回转速度，影响挂接配重的效率。

另外，当断电重启时，新工况下工作油液温度上升、黏度降低，人工设置后的低速回转电流将相对过大，将会造成低速回转速度过大，为了防止低速回转速度过大，需要人工设置将低速回转电流恢复到出厂电流，操作较不方便。

因此，需要低速回转操作时，如何高效、准确地设定所需的低速回转电流，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种起重机低速回转控制方法，在需要低速回转操作时，该起重机低速回转控制方法可以高效、准确地设定所需的低速回转电流。本发明的另一目的是提供一种起重机低速回转控制系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种起重机低速回转控制方法，用于控制起重机低速回转动作，包括以下步骤：

11）以预设低速回转电流启动回转阀；

12）检测起重机转台回转角度；

13）判断所检测到的回转角度是否大于阈值，若所检测到的回转角度小于或等于阈值，则进入步骤14）；；

14）累加低速回转电流，并返回步骤12)。

优选地，所述预设低速回转电流为出厂设置电流。

优选地，在所述步骤14）中，累加后的低速回转电流若大于预设最大低速回转电流，则采用预设最大低速回转电流作为低速回转电流。

优选地，所述步骤11）后间隔预设时间段后执行步骤12）。

本发明提供的起重机低速回转控制方法包括：步骤11）、以预设低速回转电流为低速回转电流启动回转阀；步骤12）、检测起重机转台回转角度；步骤13）、判断所检测到的回转角度是否大于阈值，若所检测到的回转角度小于或等于阈值，则进入步骤14）；若所检测到的回转角度大于阈值，则返回步骤12)；步骤14）、累加低速回转电流。

操作人员可通过扳动低速回转旋钮开关，以预设低速回转电流启动回转阀；通过检测转台的旋转角度，以判断起重机转台是否回转，起重机转台如无回转动作，则自动累加回转电流设定值，直至转台的低速回转，无需操作人员手动操作，由于低速回转电流为累加，不会出现低速回转电流过大、低速回转过快的问题，低速回转电流设置准确性高；避免了人工设置可能出现的错误，低速回转电流设置准确性高；不需要反复修正回转速度，挂接配重的效率较高。