[发明专利]螺丝刀和用于控制螺丝刀的方法

权利要求书

1.一种螺丝刀，所述螺丝刀包括具有电动机（14）的驱动装置（12），所述电动机耦接至驱动轴（20）以驱动工具（22）以便以预定上紧扭矩完成螺丝驱动操作，所述螺丝刀进一步包括用于检测电机电流（I_M）的电流传感器（38），且进一步包括用于控制所述驱动装置（12）的控制装置（36），所述控制装置（36）被配置成当达到制动标准时制动所述驱动装置（12），其特征在于，所述控制装置（36）被配置为基于所述预定上紧扭矩计算所述电机电流（I_M）的阈值（I₁），当超过所述阈值时所述驱动装置（12）变动至待机状态，并且在超过所述电机电流（I_M）的所述阈值（I₁）后，所述控制装置（36）被配置为基于所述预定上紧扭矩确定所述制动标准，以便至少根据在超过所述电机电流（I_M）的阈值（I₁）的时间处所述驱动装置（12）的动能（E_kin）来计算启动时间（t₁）或旋转角（n₁），在超过所述启动时间或旋转角后所述制动过程开始，并且在所述待机状态期间直到所述制动过程开始为止，电流持续馈送至所述电动机（14）、或者根本没有电流馈送、或者电流仅以特定程度馈送至所述电动机（14）。

2.根据权利要求1所述的螺丝刀，其特征在于，所述控制装置（36）被配置为计算所述电机电流（I_M）的平均值，所述平均值被用于计算所述电机电流（I_M）的阈值（I₁）。

3.根据权利要求1或2所述的螺丝刀，其特征在于，所述电机电流（I_M）的阈值（I₁）从所述扭矩（M）与所述电机电流（I_M）之间的直接比例关系（M=k_t·I_M）得出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的螺丝刀，其特征在于，所述电动机（14）是电子整流电动机，优选地为永磁同步电机，进一步优选地为BLDC电机。

5.根据前述权利要求中任一项所述的螺丝刀，其特征在于，提供至少一个传感器（24、26、28、30、38、39）以检测从下面的组中选择的至少一个参数，该组包括所述电动机（14）耦接的齿轮机构（16）的温度、电动机（14）的温度、电动机（14）的转速、所述齿轮机构（16）的传动比以及所述螺丝刀（10）的电源电压。

6.根据前述权利要求中任一项所述的螺丝刀，其特征在于，所述控制装置被配置为基于至少包括所述驱动装置（12）的转速（n）和所述驱动装置（12）的惯性力矩（J）的参数来确定在超过所述电机电流的阈值（I₁）的时间处所述驱动装置（12）的动能（E_kin）。

7.根据权利要求6所述的螺丝刀，其特征在于，所述参数包括所述驱动装置（12）的传动比以及所述电动机（14）的转速。

8.根据权利要求5、6或7所述的螺丝刀，其特征在于，所述参数包括从下面的组中选择的至少一个其他参数，该组包括所述螺丝刀（10）的电源电压、所述电动机（14）的温度以及所述电动机耦接的齿轮机构（16）的温度。

9.根据前述权利要求中任一项所述的螺丝刀，其特征在于，所述控制装置（36）被配置成存储所述制动标准与用于确定所述制动标准的参数之间的函数关系，并且配置成在确定所述制动标准时考虑所述函数关系。

10.根据前述权利要求中任一项所述的螺丝刀，其特征在于，所述预定上紧扭矩能调节，优选地通过电位计（34）来调节。

11.根据权利要求10所述的螺丝刀，其特征在于，所述电位计（34）具有的分辨率在低上紧扭矩情况下比在高上紧扭矩情况下更高。

12.根据前述权利要求中任一项所述的螺丝刀，其特征在于，所述控制装置（36）被配置成在第一时间段（△t₁）期间将所述电动机（14）短路以便制动所述电动机（14）。